Ako funguje avs. ABS (ABS) - protiblokovací systém bŕzd

Pred radou, ako správne brzdiť s ABS, si poďme zistiť, čo to vlastne je a aký je jeho účel. A tu je potrebné sa obrátiť na kurz fyziky pre 9. ročník.

ABS a klasická mechanika?

Kolesá auta sú pri jazde neustále v kontakte s povrchom vozovky časťou svojej plochy, ktorá sa nazýva kontaktná plocha. Kolesá (a následne aj celé auto) sú teda pri jeho pohybe neustále ovplyvňované statickou trecou silou. Keďže je väčšia ako klzná trecia sila, zabraňuje skĺznutiu kolesa. Preto je logické použiť na zastavenie auta statickú treciu silu a nie klznú treciu silu.

Čo sa stane, keď stlačíme brzdový pedál? Hnacie kolesá auta sa zablokujú a prestanú sa otáčať, začne na ne pôsobiť kĺzavá trecia sila, ktorá je síce menšia ako spomínaná statická trecia sila, ale na cestách s dobrým suchým povrchom úplne postačuje. Čo keby pršalo, v noci boli mrazy, alebo pod kolesami vášho auta nie je asfalt, ale zablatený základ? Potom prudkým stlačením pedálu ľahko dostanete auto do šmyku. Je to preto, aby sa predišlo tejto situácii.

Ako funguje ABS?

Moderný systém ABS je komplexný a pozostáva z troch hlavných prvkov:

• snímače rýchlosti inštalované na náboji každého kolesa vozidla;
• tlakové ventily, ktoré ho rozdeľujú pozdĺž brzdového potrubia jednotlivo na každé koleso;
• riadiaca jednotka, ktorá prijíma signály zo snímačov rýchlosti a po spracovaní informácií rozdeľuje tlak (brzdnú silu) na každé koleso.

Požadovaná podmienka cesty ABS systémy– zošliapnutý pedál a aspoň jedno zablokované koleso. Akonáhle snímač rýchlosti (jeden alebo viac) signalizuje, že sa koleso prestalo otáčať a začala naň pôsobiť sila klzného trenia, eliminuje brzdnú silu, čím sa koleso môže otáčať, ale pri nižšej rýchlosti, pretože prvý brzdový impulz má čas trochu uhasiť rýchlosť.

Akonáhle brzdná sila prestane pôsobiť na koleso, začne sa otáčať určitou rýchlosťou, ktorú opäť sníma snímač na náboji kolesa, prenášajúceho dáta do riadiacej jednotky. Ten, ktorý to analyzoval podľa zložitého algoritmu a zistil, že nie je dostatočne nízky, prenesie na koleso ďalší brzdný impulz, ale zároveň zvolí silu tak, aby sa brzdenie vykonávalo na pokraji blokovania. - to znamená, že koleso sa úplne nezastaví.

Na autodráhách vás museli varovať, aby ste nestlačili brzdový pedál na podlahu, pretože to vedie k šmyku. Na autách s ABS je lepšie na toto pravidlo zabudnúť. Akonáhle pocítite potrebu náhleho brzdenia, okamžite stlačte brzdový a spojkový pedál až na doraz. Áno, áno, nezabudnite na spojku, pretože je potrebné úplne vylúčiť motor z procesu brzdenia.

Nesnažte sa používať brzdné pulzácie – ABS to urobí za vás a lepšie ako vy. Vašou úlohou je stlačiť dva pedály čo najostrejšie do podlahy a nepustiť ich, kým sa úplne nezastavia. Zároveň po celý čas brzdenia budete počuť strašný rachot - výsledok systému ABS - berte to ako samozrejmosť.

Ak potrebujete náhle zastaviť, dokonca aj v ťažkých ľadových podmienkach, musíte to urobiť čo najostrejšie, aby ste protiblokovací systém fungovalo okamžite a nestratili ste kontrolu nad autom. Pri brzdení sa snažte riadiť sami, udržujte auto na klzkej dráhe a vyhýbajte sa kolíziám. Koniec koncov, toto je hlavné plus systému ABS - ponecháva vám možnosť riadiť auto.

Kedy je ABS zbytočné?

Dôležité je nielen vedieť správne brzdiť s ABS, ale aj vedieť identifikovať situácie, kedy sa na systém spoľahnúť nemôžete, a teda spoľahnúť sa len na vlastné sily a schopnosti.

Video testovania auta s a bez ABS:

Na ABS sa to s najväčšou pravdepodobnosťou stane prekážkou, pretože začne fungovať s určitým oneskorením. K uvoľneniu brzdových doštičiek dochádza v momente, keď je koleso na „približovaní“, respektíve pri pristávaní sa nejaký čas pohybuje, kým naň opäť začne pôsobiť ďalší brzdný impulz ABS.

Približne to isté sa deje na cestách so zmiešaným povrchom, napríklad na čiastočne zľadovatenej alebo, kde sa striedajú úseky suchého a mokrého asfaltu, sneh a ľad. Systém ABS jednoducho nestihne včas zareagovať na meniace sa podmienky, preto je lepšie dodržiavať odstup a rýchlostný limit.

Na sypkých povrchoch (piesok, štrk) auto s protiblokovacím systémom brzdí horšie ako bez neho. Tu ide o to, že pri brzdení hrá hlavnú úlohu hriadeľ pred ním, vyhrievaný od zablokovaného kolesa. V prípade ABS sa to nestane a brzdná dráha sa citeľne predĺži.

Protiblokovací systém tiež nefunguje pri nízkych rýchlostiach, zvyčajne pod 7-10 km, takže na šmykľavých svahoch by ste mali byť opatrnejší. Vo všeobecnosti, ako hovoria skúsení majitelia automobilov, je najlepšie vyhnúť sa činnosti ABS - to je najspoľahlivejší spôsob!

Ak máte svoje vlastné nápady na túto tému, pozývame vás, aby ste sa podelili o svoje myšlienky a skúsenosti v komentároch!

• Správy
• Dielňa

V Kanade vytvorili dokonalú dopravu pre metropolu

Napriek ľahkovážnemu vzhľad, elektromobil Solo môže pokojne tvrdiť, že je ideálnym vozidlom do metropoly. Ako ukazujú štatistiky, drvivá väčšina motoristov najčastejšie jazdí sama, preto je jednomiestne usporiadanie Solo plne opodstatnené. Odmietnutie druhého miesta umožnilo nielen urobiť elektromobil kompaktným, ale aj vybaviť...

Okrem toho sa pokles niekedy meria v dvojciferných číslach. Napríklad v auguste to bolo mínus 18% av júli - mínus 16%. Na tomto pozadí sú septembrové čísla vnímané takmer ako úspech – „len“ mínus 10,9 %. Pripomíname však, že oproti septembru 2015 je to mínus osem, čo všetkých ohromilo...

Blíži sa máj: autá začali zdražovať

Cenovku na svoje produkty tak v období od 15. marca do 15. apríla prepísala väčšina firiem zastúpených na ruskom trhu. Takéto údaje poskytuje štúdia analytickej agentúry „AUTOSTAT“, ktorá zahŕňa 47 výrobcov automobilov. Zvýšenie cien ovplyvnilo predovšetkým značku Ford - spoločnosť zvýšila ceny takmer celého modelového radu a zvýšenie cien ...

Elektrické vozidlá: v Rusku je ich len niekoľko stoviek

Najväčší podiel (36,6 %) pripadá na elektrický hatchback Mitsubishi i-MiEV, ktorého je registrovaných 237 kusov. Pripomeňme, že japonský elektromobil na ruskom trhu sa bude predávať oficiálne, a preto je úspech celkom prirodzený. Na druhom a treťom mieste sú Tesla Model S a Nissan Leaf, ktoré predali takmer rovnaký náklad - 152 a 145 kópií, ...

Nová Tesla: všetko známe detaily

Zdroj: auto.mail.ru Chcem šoférovať auto: Nástrahy nových cvičení na autodróme ...

Provokatér - nové ruské auto za 260 000 rubľov

Projekt nezvyčajného mestského auta (takzvané malé autá pre mestské použitie) vypracoval dizajnér z Moskvy Alexander Malyshev. Hneď si to vyjasnime: tento moment stroj s názvom Mirrow Provocator existuje iba ... vo forme počítačových náčrtov. Účastníci ambiciózneho startupu však plánujú ukázať prvý prototyp už túto jeseň a hneď...

Pod značkou Lada sa objaví horúci crossover

Ak je dnes zobrazený Lada Vesta Sport Concept v skutočnosti predprodukčnou verziou „horúcej“ Vesty, potom je XRAY Sport Concept skutočne len koncept, ktorý má ďaleko od sériovej implementácie. Recept na vytvorenie verzie XRAY Sport je podobný ako pri príprave 150-koňovej Vesty: znížený podvozok, zvýšený na 150 ...

Špeciálna edícia Maserati Ghibli: aj pohrebný voz môže byť štýlový

Talianske karosárske štúdiá dokážu vytvoriť nielen štýlové športové autá a autá, ale aj autá, ktoré akoby vôbec nepotrebovali štýlový vzhľad. Každý je už dávno zvyknutý, že pohrebný voz musí byť určite čierny a mať prísny „nadčasový“ dizajn. Ale takým ľudom sú Taliani: in posledný spôsob ich priatelia a príbuzní, obyvatelia tohto...

Most na Krym: začala výstavba na mori. Video

Predtým sa výstavba zariadenia podľa informačného centra Krymského mosta realizovala len na pozemných úsekoch. V súčasnosti sa na západnom cípe ostrova Tuzla zatĺkajú pilóty pod podpery, ktoré zdvihnú cestnú časť konštrukcie nad vodu. Základ každej z nich tvorí 12 rúrkových pilót s priemerom 1420 mm. Medzi...

Hybridné Mini Countryman: prvé oficiálne detaily

Ako sa uvádza v oficiálnom posolstve značky, vývoj nového „elektricky nabitého“ modelu je takmer ukončený a bude vybavený dvoma motormi – spaľovacím súčasne s elektromotorom. Správa tiež hovorí, že Mackensen a Wolf vykonali testovaciu jazdu prvého hybridného modelu značky. Zo zverejnených fotografií je vidieť, že hovoríme o novej úprave Mini ...

Môžete s nimi zaobchádzať, ako chcete - obdivovať, nenávidieť, obdivovať, cítiť znechutenie, ale nikoho nenechajú ľahostajným. Niektoré z nich sú len pomníkom ľudskej priemernosti, zo zlata a rubínov životnej veľkosti, niektoré sú také exkluzívne, že keď...

Najrýchlejšie autá na svete modelového roku 2017-2018

Rýchle autá sú príkladom toho, že automobilky neustále zdokonaľujú systémy svojich áut a pravidelne sa vyvíjajú, aby vytvorili dokonalé a najrýchlejšie vozidlo na pohyb. Mnohé z technológií, ktoré sú vyvinuté na vytvorenie super rýchleho auta, sa neskôr dostanú do sériovej výroby...

Najlepšie darčeky pre majiteľa auta

Automobilový nadšenec je človek, ktorý trávi veľa času riadením svojho auta. Na zaistenie potrebného komfortu v aute, ako aj bezpečnosti premávky, musíte pri starostlivosti o auto vynaložiť veľké úsilie. Ak chcete potešiť svojho priateľa...

Každý majiteľ auta sa snaží chrániť pred núdzové situácie súvisiace s dopravnými nehodami alebo inou škodou na vašom vozidle. Jednou z možností je uzavretie CASCO dohody. Avšak v prostredí, kde na poistnom trhu pôsobia desiatky spoločností poskytujúcich poistné služby, ...

Najdrahšie auto na svete

Existuje na svete veľké množstvo autá: krásne a nie také, drahé a lacné, výkonné a slabé, naše a iné. Existuje však iba jedno najdrahšie auto na svete - je to Ferrari 250 GTO, bolo vyrobené v roku 1963 a iba toto auto sa považuje za ...

Ktoré auto je najdrahším džípom na svete

Všetky autá na svete možno rozdeliť do kategórií, v ktorých bude nenahraditeľný líder. Môžete si tak vybrať najrýchlejšie, najvýkonnejšie a hospodárne auto. Existuje veľké množstvo takýchto klasifikácií, ale vždy je obzvlášť zaujímavá jedna - najdrahšie auto na svete. V tomto článku...

Aké autá sa kradnú najčastejšie

Bohužiaľ, počet ukradnutých áut v Rusku časom neklesá, menia sa len značky ukradnutých áut. Je ťažké určiť zoznam najviac kradnutých áut, keďže každá poisťovňa alebo štatistický úrad má svoje informácie. Presné údaje dopravnej polície o tom, čo ...

Ktoré auto si vybrať rodinný muž

Rodinné auto by malo byť bezpečné, priestranné a pohodlné. Navyše, rodinné autá by mali byť ľahko ovládateľné. Odrody rodinných áut Väčšina ľudí si spravidla spája pojem „rodinné auto“ so 6-7-miestnym modelom. Univerzálny. Tento model má 5 dverí a 3...

Od čias prvého parného pohyblivého zariadenia Cagnoton, vytvoreného v roku 1769, sa automobilový priemysel posunul ďaleko vpred. Rozmanitosť značiek a modelov v súčasnosti je úžasná. Technické vybavenie a dizajn uspokojí potreby každého zákazníka. Nákup konkrétnej značky, najpresnejšie ...

• Diskusia
• V kontakte s

› Prečo protiblokovací brzdový systém (ABS)

Museli ste niekedy obchádzať náhlu prekážku a zároveň brzdiť? Určite áno. Zdalo by sa, že je to ťažké - stlačil brzdu, otočil volantom a opravil trajektóriu. Všetko je však do určitého bodu pomerne jednoduché. Ak pri núdzové brzdenie stlačte brzdový pedál silnejšie, ako je potrebné, kolesá sa môžu zablokovať a ...

Existujú dva možné scenáre vývoja udalostí. Obe sú spôsobené prítomnosťou alebo absenciou protiblokovacieho systému bŕzd ABS (ABS - Anti-lock Brake System). Ak je auto archaické, sleduje svoj rodokmeň z polovice sedemdesiatych rokov minulého storočia alebo opustilo montážnu linku jedného z domácich automobilových závodov, potom bez ohľadu na to, ako prudko otáčate volantom, vozidlo trajektória sa nezmení. Faktom je, že zablokované kolesá, ktoré sa posúvajú, zbavujú vodiča príležitosti na manévrovanie - po páde do šmyku bude auto hlúpo jazdiť v priamom smere, ako keby bol volant odrezaný. Len skúsený pilot dokáže v pohode odblokovať kolesá chvíľkovým uvoľnením brzdového pedála. A potom pomocou impulzného brzdenia znova získajte kontrolu a zhasnite rýchlosť. Druhá možnosť je pre auto vybavené ABS. Vodičovi stačí silnejšie stlačiť brzdový pedál a pokojne pracovať na volante. Cítiť rozdiel?

Za 30 rokov prešiel systém veľkými zmenami. Výkon a počet prevádzkových cyklov za jednotku času sa zvýšil desaťnásobne. Takže napríklad prvé riadiace jednotky pre osobné autá vážili viac ako 7 kg. Moderné sú oveľa skladnejšie a ťahajú kilogram a pol.

Blokovanie je tiež nebezpečné, pretože môže spôsobiť šmyk alebo ťahanie auta do strany. To sa môže stať, keď je pod kolesami heterogénny povlak, zaťaženie nápravy sa počas predchádzajúceho manévru výrazne zmenilo alebo existujú iné pneumatiky (druhé znie bláznivo, ale, bohužiaľ, v Rusku to nie je nezvyčajné). Navyše, so zablokovanými kolesami môže stroj zmeniť trajektóriu pod vplyvom akejkoľvek bočnej sily (sklon vozovky alebo kolízia). Oprava trajektórie je v tomto prípade takmer nemožná.

ABS používa indukčné frekvenčné senzory a Hallove senzory na určenie rýchlosti otáčania. Každá nová generácia snímačov rýchlosti kolies je čoraz menšia, presnejšia a spoľahlivejšia. Najprv bol nainštalovaný iba jeden snímač, ktorý bol namontovaný na prevodovke alebo skrini zadnej nápravy. Neskôr k nemu pribudli ďalšie dva – na predných kolesách. A iba v najnovšie verzie ABS zabezpečuje inštaláciu snímačov na každé koleso, respektíve s individuálnymi modulátormi. Mimochodom, najstaršie a primitívne jednokanálové ABS okamžite pôsobilo na všetky brzdové mechanizmy.

Ďalším negatívnym účinkom blokovania je predĺženie brzdnej dráhy. Ide o to, že statická trecia sila je zvyčajne väčšia ako klzná trecia sila. Preto, aby sa auto čo najrýchlejšie zastavilo, je potrebné vyvinúť v brzdovom potrubí taký tlak, aby sa kolesá pri brzdení otáčali na hranici zablokovania. Existuje taký dôležitý ukazovateľ ako relatívny sklz. V závislosti od stupňa inhibície kolesa sa môže meniť od nuly (koleso sa otáča bez preklzovania) až po 100 % (koleso je úplne zablokované). Experimentálne sa zistilo, že maximálna účinnosť brzdenia sa dosiahne pri 15-20% sklze - to znamená v prípade, keď je rýchlosť otáčania brzdeného kolesa o 15-20% nižšia ako rýchlosť voľne sa otáčajúceho kolesa pri konštantná rýchlosť stroja. Pri pohľade do budúcnosti povedzme, že elektronika počas brzdenia udržiava presne túto hodnotu a pravidelne blokuje a odomyká kolesá.

Takmer akékoľvek zloženie moderný systém ABS obsahuje: elektronickú riadiacu jednotku (1), modulátor (2), ktorý mení tlak v hydraulických vedeniach, snímače rýchlosti kolies (3) inštalované na vnútornej strane náboja kolesa.

Škodu zablokovaných kolies si progresívne ľudstvo napokon uvedomilo až v 70. rokoch minulého storočia. Priekopníkom v tejto oblasti bol Mercedes-Benz, ktorý spolu so spoločnosťou Bosch vyvinul systém, ktorý sa v roku 1979 začal montovať do Mercedesu triedy S. Základný princíp ABS vznikol práve vtedy a potom sa už len zdokonaľoval.

Moderná elektronika (ABS, trakčná kontrola, ESP) zohľadňuje nielen rýchlosť kolies, aby udržala priečnu a pozdĺžnu dynamiku auta pod kontrolou. Kontroluje sa uhol natočenia volantu, miera nakláňania karosérie, zrýchlenie... Tlak v brzdových okruhoch je generovaný z úhrnu prijatých údajov, navyše v niektorých prípadoch dochádza k násilnej zmene ťahu motora.

Úlohou ABS je regulovať rýchlosť otáčania kolies zmenou tlaku vo vedení brzdového systému. Ak chcete ovládať uhlovú rýchlosť, musíte poznať jej veľkosť a ako sa mení s časom. Každé koleso je vybavené snímačom, ktorý vytvára elektrické impulzy s frekvenciou úmernou rýchlosti otáčania kolesa. Tieto informácie sa odosielajú do riadiacej jednotky ABS.

Ak sa pri brzdení uhlová rýchlosť kolesa priblíži k nule, elektronický mozog sa ho okamžite rozhodne „zabrzdiť“. Hydraulický modulátor pomocou elektroventilu uvoľňuje tlak z potrubia a presmeruje „prebytočnú“ časť brzdovej kvapaliny do akumulátora. Tlak sa bude znižovať, kým sa koleso, ktoré opäť „chytí“ povlak, neotočí na určitú rýchlosť. Ďalej ABS opäť prudko zvýši tlak v potrubí a spomalí koleso. Cyklus bude pokračovať, kým sa vozidlo nezastaví alebo kým vodič neuvoľní tlak na pedál až do bodu, kedy ABS nie je potrebné.

Systémy dostupné na trhu sú mimoriadne vyladené a poskytujú maximálny brzdný výkon.

Mnohí povedia: "Malá múdrosť!" Môžete sa prerušovane brzdiť. A je to pravda: v mnohých prípadoch vám tento spôsob spomalenia na vozidlách, ktoré nie sú vybavené ABS, umožňuje vyhnúť sa náhlej prekážke pri núdzovom brzdení. Pri zablokovaní kolies – zabrzdíte, hneď ako sa „uvoľnia“ – získate možnosť korigovať smer pohybu. Prirodzene, v tomto scenári sa brzdná dráha výrazne predĺži, ale vodič bude môcť obísť prekážku a uhasiť šmyk proaktívnym riadením.

Ale, žiaľ, ani jeden pretekár s titulom nie je schopný poskytnúť „rozdielne“ brzdenie s frekvenciou, s akou to robí ABS. Systém (v závislosti od verzie) zvláda zamykanie-odomykanie kolies asi 15-krát za sekundu. Okrem toho vodič súčasne pôsobí na všetky brzdové mechanizmy (takto fungovali prvé systémy ABS), zatiaľ čo moderné 4-kanálové protiblokovacie systémy sledujú rýchlosť otáčania a regulujú brzdnú silu pre každé koleso samostatne.

Hydraulický modulátor kombinovaný s ovládacou skrinkou (čierna).

Vo väčšine moderných áut funguje ABS v spojení s EBD (Electronic Brake Distribution) – systémom rozdeľovania brzdnej sily, ktorý dávkuje intenzitu brzdenia pre každé koleso. S EBD môžete bezpečne brzdiť v zákrute aj v „zmiešanom“. Elektronika rozdielom otáčok pochopí, že kolesá spadli do oblastí s heterogénnym povrchom, a zníži brzdné sily na kolesách, ktoré majú lepšiu priľnavosť. Mimochodom, intenzita spomalenia sa v tomto prípade zníži a bude určená trecou silou kolesa (kolesa), ktoré má najhoršiu priľnavosť.

Stojí za zmienku, že pre maximálnu účinnosť spomalenia musí byť brzdový pedál na autách s ABS stlačený celou silou na podlahu. Ten však nie je potrebný pre vodičov, ktorých autá sú vybavené systémom brzdového asistenta, ktorý sám o sebe vytvára nadmerný tlak v brzdovom potrubí a „brzdí“ pre slabú alebo nerozhodnú osobu. Pri pravidelnom spomaľovaní neprekáža. Prudké stlačenie (úder) na pedál brzdového asistenta sa však považuje za signál núdzového brzdenia a začne pôsobiť.

Ale nie všetko je také hladké. ABS, ako každý iný systém, má nevýhody. Napríklad jednoduchý „antiblok“ môže prehrať s konvenčnými brzdami na snehu, ľade alebo piesku, čím sa negujú výhody pneumatík s hrotmi. Na ľade totiž hroty poskytujú najväčšie spomalenie len pri maximálnom relatívnom sklze, keď sa zaryjú do ľadu ako pazúry a rozryjú ho. Trik je v tom, že ABS, ktoré sa snaží pribrzdiť kolesá, neumožňuje hrotom pracovať a tým predlžuje brzdnú dráhu. To isté sa deje na poľných cestách (piesok, štrk, hlina) a na zasneženom povrchu.

Prítomnosť ABS nie je dôvodom na odmietnutie pneumatík s hrotmi. Počas zablokovania budú klince stále priľnuté k ľadu a poskytnú spoľahlivejšie spomalenie ako pneumatiky bez hrotov.

Autá s ABS majú v tomto prípade dlhšiu brzdnú dráhu, pretože neustále odblokované kolesá nevytvárajú „pluhový efekt“. Ale práve na takýchto povrchoch majú zablokované kolesá maximálnu brzdnú účinnosť - kvôli tomu, že sa pred nimi hrabú „valce“ pôdy alebo snehu. Preto si treba pamätať: na zľadovatenom, zasneženom alebo nespevnenom povrchu môže byť brzdná dráha auta bez ABS kratšia.

Vozidlá s ABS zostávajú počas núdzového brzdenia ovládateľné.

Priložiť malé prasa ABS plechovku a na nerovnej ceste. Ak pri brzdení na chvíľu visí jedno koleso vo vzduchu a zablokuje sa, oklamaná elektronika vás začne zachraňovať pred šmykom a okamžite zníži tlak vo zvyšných diaľniciach. V zákrute bude auto nepríjemne vrtieť chvostom, brzdná dráha sa predĺži. V zásade nikto nie je imúnny voči takýmto náhodným prerušeniam, ale musíte si uvedomiť, že kľúčom k adekvátnej činnosti ABS je dobré odpruženie.

Ak je v systéme akákoľvek porucha, na prístrojovej doske sa rozsvieti kontrolka. V tomto prípade existuje len jedna rada - bežte do služby.

Pokrok rodí stále pokročilejšie systémy. Pri prevádzke s veľkým počtom indikácií sa dokážu prispôsobiť typu povrchu vozovky a brzdiť podľa jedného z vopred stanovených efektívnych algoritmov. Samozrejme, elektroniku nemožno brať ako všeliek na všetky neduhy, ale štatistiky sú tvrdohlavé veci: dobre vyladené ABS so všetkými systémami auta fungujúcimi v priemere na suchom aj mokrom povrchu pomáha ušetriť až 20 % brzdnej dráhy a necháva vodičovi možnosť manévrovania. Netreba dodávať, že život a zdravie môžu závisieť od týchto vzácnych meračov?

Pri priamočiarom pohybe pri brzdení auta je ovplyvnená o rôzne sily: hmotnosť vozidla, brzdná sila a bočná sila. Veľkosť síl závisí od mnohých faktorov, ako je rýchlosť vozidla, veľkosť kolies, stav a prevedenie pneumatík a vozovky, konštrukcia brzdového systému a jeho technický stav.

Ryža. Sily pôsobiace na koleso počas brzdenia:
G je hmotnosť auta; FB - brzdná sila; FS - bočná sila; νF je rýchlosť vozidla; α je uhol sklzu; ω - uhlová rýchlosť

Pri priamočiarom pohybe vozidla konštantnou rýchlosťou nie je žiadny rozdiel v rýchlosti otáčania kolies, v tomto prípade tiež nie je rozdiel medzi zníženou rýchlosťou vozidla νF a priemernou rýchlosťou otáčania kolies. νR v súlade s ním, t.j. νF = νR. Pod priemernou rýchlosťou otáčania kolies sa rozumie hodnota

νR = (νR1+ νR2 + νR3 + νR4)/4,
kde νR1…νR4 sú rýchlosti otáčania každého kolesa samostatne.

Akonáhle sa však začne proces intenzívneho brzdenia, znížená rýchlosť vozidla νF začne presahovať priemernú rýchlosť otáčania kolies νR, pretože karoséria „predbieha“ kolesá pôsobením zotrvačnej sily hmotnosti automobilu, t.j. νF>νR.

V takejto situácii dochádza k javu rovnomerného mierneho sklzu medzi kolesami a vozovkou. Tento sklz je prevádzkovým parametrom brzdového systému a je definovaný ako:

λ = (νF - νR) / νF 100 %

Fyzikálne je pracovný kĺzavý, na rozdiel od núdzového šmyku, realizovaný v dôsledku vychýlenia behúňa pneumatiky kolesa, posunu jemných frakcií na povrchu vozovky a v dôsledku znehodnotenia odpruženia automobilu. Tieto faktory chránia vozidlo pred šmykom a displejom užitočná esencia pracovný sklz kolesa pri jeho brzdení. Je zrejmé, že v tomto prípade k spomaleniu otáčania kolesa dochádza postupne a kontrolovane a nie okamžite, ako v prípade blokovania.

Hodnota λ sa nazýva koeficient sklzu a meria sa v percentách. Ak λ = 0 %, potom sa kolesá otáčajú voľne, bez toho, aby boli ovplyvnené trecím odporom vozovky. Koeficient sklzu λ = 100 % zodpovedá šmyku kolesa pri jeho prechode do zablokovaného stavu. Zároveň sa výrazne znižuje účinnosť brzdenia, stabilita a ovládateľnosť auta pri brzdení.

Keď sa prejaví efekt pracovného sklzu, pri ktorom medzi nimi a vozovkou ešte prebieha normálne odvaľovanie kolies, vzniká rovnomerne sa zvyšujúci odpor trenia, vyjadrený koeficientom trenia v smere pohybu μHF, ktorý je funkciou pracovný sklz γ a vytvára brzdnú silu vozidla FB = K μHFG. K - konštruktívny koeficient proporcionality v závislosti od stavu dezénu pneumatiky, brzdových doštičiek, brzdových kotúčov a brzdových strmeňov.

Na obrázku je znázornená závislosť relatívneho preklzu kolesa od koeficientu trenia v smere pohybu μHF a koeficientu adhézie v priečnom smere μS pri brzdení na suchej betónovej vozovke.

Ryža. Závislosť koeficientu adhézie od sklzu kolies.

Ako je zrejmé z obrázku, hodnota relatívneho sklzu kolesa λ dosahuje svoju maximálnu hodnotu pri určitých hodnotách koeficientu trenia v smere pohybu μHF, s poklesom koeficientu adhézie v priečnom smere. μS. Na väčšine povrchov vozoviek pri hodnotách γ, a teda aj brzdnej sily v rozsahu od 10 % do 30 %, dosahuje μHF svoju maximálnu hodnotu a táto hodnota sa nazýva kritická (λ)kp. V týchto medziach má koeficient adhézie v priečnom smere μS dostatok vysoká hodnota, ktorý zabezpečuje stabilný pohyb auta pri brzdení, ak na auto pôsobí bočná sila.

Tvar kriviek súčiniteľa trenia v smere jazdy μHF a súčiniteľa trenia v priečnom smere μS závisí vo veľkej miere od typu a stavu povrchu vozovky a pneumatík.

Je dôležité poznamenať, že pre malé γ (od 0 % do 7 %) závisí brzdná sila lineárne od sklzu.

Počas núdzového brzdenia môže výrazná sila na brzdový pedál spôsobiť zablokovanie kolies. Zároveň sa výrazne oslabí priľnavosť pneumatík k povrchu vozovky a vodič stráca kontrolu nad autom.

Vymenovanie a zariadenie ABS

Protiblokovacie systémy Brzdy (ABS) sú navrhnuté tak, aby poskytovali stálu kontrolu nad priľnavosťou kolies k vozovke a podľa toho sa prispôsobujú v každom tento moment brzdná sila pôsobiaca na každé koleso. ABS prerozdeľuje tlak vo vetvách hydraulického pohonu kolesovej brzdy tak, aby nedochádzalo k zablokovaniu kolies a zároveň dosiahlo maximálnu brzdnú silu bez straty kontroly nad autom.

Hlavnou úlohou ABS je udržiavať relatívny sklz kolies v procese brzdenia v úzkych medziach blízko λkp. V tomto prípade je zabezpečený optimálny brzdný výkon. Na tento účel je potrebné automaticky upraviť brzdný moment dodávaný na kolesá počas brzdenia.

Objavilo sa mnoho rôznych konštrukcií ABS, ktoré riešia problém automatického riadenia brzdného momentu. Bez ohľadu na dizajn by mal každý ABS obsahovať nasledujúce prvky:

• senzory, ktorých funkciou je vydávať informácie v závislosti od prijatého riadiaceho systému o uhlovej rýchlosti kolesa, tlaku pracovnej kvapaliny v brzdovom pohone, spomalení vozidla a pod.
• riadiaca jednotka, zvyčajne elektronická, ktorá prijíma informácie zo senzorov, ktoré po logickom spracovaní prijatej informácie dajú príkaz akčným členom
• akčné členy (modulátory tlaku), ktoré v závislosti od príkazu prijatého z riadiacej jednotky znižujú, zvyšujú alebo udržiavajú konštantný tlak v brzdovom pohone kolies

Ryža. Schéma riadenia ABS:
1 - pohon; 2 – hlavný brzdový valec; 3 – brzdový valec kolesa; 4 - riadiaca jednotka; 5 - snímač otáčok kolesa

Proces regulácie pomocou brzdenia kolies ABS je cyklický. Môže za to zotrvačnosť samotného kolesa, pohonu, ako aj prvkov ABS. Kvalita regulácie sa posudzuje podľa toho, nakoľko ABS zabezpečuje kĺzanie brzdiaceho kolesa v rámci stanovených limitov. S veľkým rozsahom cyklických kolísaní tlaku je komfort pri brzdení narušený „šklbaním“ a prvky zážitku z auta dodatočné záťaže. Kvalita činnosti ABS závisí od prijatého princípu regulácie, ako aj od rýchlosti systému ako celku. Rýchlosť určuje cyklickú frekvenciu zmeny brzdného momentu. Dôležitá vlastnosť ABS by sa malo vedieť prispôsobiť meniacim sa brzdným podmienkam (prispôsobivosť) a v prvom rade zmene koeficientu trenia pri brzdení.

Vyvinuté veľké číslo princípy (fungujúce algoritmy), podľa ktorých ABS funguje. Líšia sa zložitosťou, nákladmi na implementáciu a stupňom uspokojenia požiadaviek. Medzi nimi je najpoužívanejší operačný algoritmus na spomalenie brzdového kolesa.

Brzdná dynamika vozidla s ABS závisí od prijatej schémy inštalácie prvkov tohto systému. Z hľadiska účinnosti brzdenia je najlepšia schéma s nezávislou reguláciou každého kolesa. Na tento účel je potrebné nainštalovať snímač na každé koleso a do brzdového ovládača - modulátor tlaku a riadiacu jednotku. Táto schéma je najkomplexnejšia a najdrahšia.

Existujú jednoduchšie schémy ABS. Obrázok b znázorňuje schému ABS s riadeným brzdením dvoch zadných kolies. Na to slúžia dva snímače otáčok kolies a jedna riadiaca jednotka. V takejto schéme sa používa takzvaná nízko- alebo vysokoprahová regulácia Nízkoprahová regulácia zabezpečuje ovládanie brzdového kolesa, ktoré je v najhorších podmienkach priľnavosti („slabé“ koleso). V tomto prípade sú brzdné schopnosti „silného“ kolesa nedostatočne využívané, ale vznikajú rovnomerné brzdné sily, čo pomáha udržiavať smerovú stabilitu pri brzdení s miernym poklesom brzdnej účinnosti. Vysokoprahová regulácia, teda riadenie volantu v najlepších trakčných podmienkach, poskytuje vyššiu účinnosť brzdenia, aj keď stabilita je o niečo znížená. "Slabé" koleso pri tomto spôsobe regulácie je cyklicky blokované.

Ryža. Schémy inštalácie ABS na aute

Ešte viac jednoduchý obvod znázornené na obrázku c. Využíva jeden snímač uhlovej rýchlosti umiestnený na kardanovom hriadeli, jeden modulátor tlaku a jednu riadiacu jednotku. V porovnaní s predchádzajúcou má táto schéma nižšiu citlivosť.

Obrázok d znázorňuje schému, v ktorej sú na každom kolese použité snímače uhlovej rýchlosti, dva modulátory a dve riadiace jednotky. V takejto schéme je možné použiť nízkoprahovú aj vysokoprahovú reguláciu. V takýchto schémach sa často používa zmiešaná regulácia (napríklad nízky prah pre kolesá prednej nápravy a vysoký prah pre kolesá zadnej nápravy). Pokiaľ ide o zložitosť a náklady, táto schéma zaujíma medzičlánok medzi tými, o ktorých sa uvažuje.

Činnosť ABS môže prebiehať v dvoj- alebo trojfázovom cykle.

S dvojfázovým cyklom:

• druhá fáza - odtlakovanie

S trojfázovým cyklom:

• prvou fázou je zvýšenie tlaku
• druhá fáza - odtlakovanie
• tretia fáza - udržiavanie tlaku na konštantnej úrovni

Pri inštalácii na osobné vozidlo s ABS sú možné zatvorené a otvorené hydraulické brzdy.

Ryža. Schéma modulátora hydrostatického tlaku bŕzd

Uzavretý alebo uzavretý (hydrostatický) pohon funguje na princípe zmeny objemu brzdovej sústavy pri brzdení. Takýto pohon sa líši od bežného inštaláciou modulátora tlaku s prídavnou komorou. Modulátor pracuje v dvojfázovom cykle:

• Prvá fáza - nárast tlaku, vinutie elektromagnetu 1 je odpojené od zdroja prúdu. Kotva 3 s piestom 4 je pod pôsobením pružiny 2 v krajnej pravej polohe. Ventil 6 je vytlačený zo svojho sedla pružinou 5. Keď stlačíte brzdový pedál, tlak kvapaliny generovaný v hlavnom valci (kolík II) sa prenáša cez kolík I na pracovné brzdové valce. Brzdný moment sa zvyšuje.
• Druhou fázou je uvoľnenie tlaku: riadiaca jednotka pripojí k zdroju energie vinutie elektromagnetu 1. Kotva 3 s piestom 4 sa pohybuje doľava, pričom sa zväčšuje objem komory 7. Súčasne sa posúva aj ventil 6 do vľavo, blokuje výstup I na pracovné brzdové valce kolies. V dôsledku zväčšenia objemu komory 7 klesá tlak v pracovných valcoch a brzdný moment klesá. Potom riadiaca jednotka vydá príkaz na zvýšenie tlaku a cyklus sa opakuje.

Otvorený alebo otvorený ovládač hydraulickej brzdy (vysokotlakový ovládač) má externý zdroj energie vo forme vysokotlakového hydraulického čerpadla, zvyčajne v kombinácii s hydraulickým akumulátorom.

V súčasnosti sa uprednostňuje vysokotlakový hydraulický pohon, ktorý je zložitejší ako hydrostatický pohon, ale má potrebné otáčky.

Ryža. Dvojokruhový brzdový ovládač s ABS:
1 – snímač uhlovej rýchlosti kolesa; 2 - modulátory; 3 - riadiace jednotky; 4 - hydraulické akumulátory; 5 - spätné ventily; 6 - regulačný ventil; 7 - vysokotlakové hydraulické čerpadlo; 8 - vypúšťacia nádrž

Brzdový pohon má dva okruhy, preto je potrebné osadiť dva nezávislé hydraulické akumulátory. Tlak v akumulátoroch je udržiavaný na úrovni 14…15 MPa. Je tu použitý dvojdielny regulačný ventil, ktorý zabezpečuje následnú činnosť, teda úmernosť medzi silou na brzdový pedál a tlakom v brzdovom systéme. Pri stlačení brzdového pedálu sa tlak z hydraulických akumulátorov prenáša na modulátory 2, ktoré sú automaticky riadené elektronickými jednotkami 3, prijímajúcimi informácie zo snímačov kolies 1. Na obrázku je schéma dvojfázového modulátora tlaku cievky pre vysokotlakový hydraulický brzdový pohon. Zvážte fázy tohto modulátora:

• Fáza 1 nárastu tlaku: Riadiaca jednotka ABS odpojí cievku elektromagnetu od zdroja energie. Cievka a kotva elektromagnetu sa silou pružiny posunú do hornej polohy. Pri stlačení brzdového pedálu riadiaci ventil komunikuje akumulátor (svorka I) s výtlačným kanálom modulátora tlaku. Brzdová kvapalina pod tlakom prúdi cez výstup II do pracovných valcov brzdových mechanizmov. Zvyšuje sa brzdný moment.
• Fáza 2 odtlakovanie: riadiaca jednotka komunikuje solenoidovú cievku s napájaním. Kotva elektromagnetu posúva cievku do spodnej polohy. Prívod brzdovej kvapaliny do pracovných valcov je prerušený: výstup II pracovných brzdových valcov komunikuje s odtokovým kanálom III. Brzdný moment sa zníži. Riadiaca jednotka vydá príkaz na zvýšenie tlaku odpojením cievky elektromagnetu od zdroja energie a cyklus sa opakuje.

Ryža. Schéma činnosti dvojfázového vysokotlakového modulátora:
a – fáza 1; b - fáza 2

V súčasnosti je bežnejší systém ABS pracujúci v trojfázovom cykle. Príkladom takéhoto systému je pomerne bežný systém ABS Bosch 2S.

Tento systém je zabudovaný ako doplnok k bežnému brzdový systém. Medzi hlavným brzdovým valcom a valcami kolies sú inštalované tlakové (H) a odľahčovacie (P) elektromagnetické ventily, ktoré buď udržiavajú konštantnú úroveň, alebo znižujú tlak v pohonoch kolies alebo v obvodoch. Elektromagnetické ventily sú ovládané riadiacou jednotkou, ktorá spracováva informácie zo snímačov štyroch kolies.

Riadiaca jednotka, ktorá priebežne prijíma údaje o rýchlosti otáčania každého kolesa a jeho zmenách, určí moment zablokovania, následne v prípade potreby uvoľní tlak, zapne hydraulické čerpadlo, ktoré vráti časť brzdovej kvapaliny späť do zásobná nádrž hlavného valca.

Ryža. Funkčná schéma ABS Bosch 2S:
1 - riadiaca jednotka; 2 - modulátor; 3 - hlavný brzdový valec; 4 - nádrž; 5 - elektrohydraulické čerpadlo; 6 - valec kolesa; 7 – rotor snímača kolesa; 8 – indukčný snímač kolesa; 9 - signálna lampa; 10 - regulátor brzdnej sily; Н/Р – elektromagnetické ventily dodávky a vykládky; — .-. vstupné signály BU; - - - - výstupné signály CU; –––– brzdové potrubie

Modulátor ABS obsahuje solenoidové ventily, hydraulické čerpadlo s akumulátormi tlaku kvapaliny, relé solenoidového ventilu a relé hydraulického čerpadla.

Ryža. Elektrohydraulický modulátor:
1 - elektromagnetické ventily; 2 - relé hydraulického čerpadla; 3 - relé elektromagnetických ventilov; 4 - elektrický konektor; 5 – elektromotor hydraulického čerpadla; 6 - radiálny piestový prvok čerpadla; 7 - tlakový akumulátor; 8 - tlmič

Systém pracuje podľa programu rozdeleného do troch fáz: 1 - normálne alebo normálne brzdenie; 2 - udržiavanie tlaku na konštantnej úrovni; 3 - uvoľnenie tlaku.

Normálna fáza brzdenia

Pri normálnom brzdení nie je na elektromagnetických ventiloch žiadne napätie, z hlavného valca brzdová kvapalina pod tlakom voľne prúdi cez otvorené elektromagnetické ventily a uvádza do činnosti brzdy kolies. Hydraulické čerpadlo nefunguje.

Ryža. Fázy spomalenia:
a) normálna fáza brzdenia; b) fáza udržiavania tlaku na konštantnej úrovni; c) fáza odtlakovania; 1 – rotor snímača kolesa; 2 - snímač kolesa; 3 - kolesový (pracovný) valec; 4 – elektrohydraulický modulátor; 5 - solenoidový ventil; 6 - tlakový akumulátor; 7 - tlakové čerpadlo; 8 - hlavný brzdový valec; 9 - riadiaca jednotka

Fáza udržiavania tlaku

Keď sa objavia príznaky zablokovania jedného z kolies, riadiaca jednotka po prijatí príslušného signálu zo snímača kolesa prejde k vykonávaniu programu cyklu na udržanie tlaku na konštantnej úrovni odpojením hlavného a zodpovedajúceho valca kolesa. Do cievky solenoidového ventilu sa privádza prúd 2 A. Piest ventilu sa pohybuje a blokuje tok brzdovej kvapaliny z hlavného valca. Tlak v pracovnom valci kolesa zostáva nezmenený, aj keď vodič naďalej stláča brzdový pedál.

Fáza uvoľnenia

Ak riziko zablokovania kolesa pretrváva, CU dodáva väčší prúd do vinutia elektromagnetického ventilu: 5 A. Dodatočným pohybom piestu ventilu sa otvorí kanál, cez ktorý je brzdová kvapalina vypúšťaná do zásobníka tlaku kvapaliny. Tlak vo valci kolesa klesá. Riadiaca jednotka vydá príkaz na zapnutie hydraulického čerpadla, ktoré odoberie časť kvapaliny z tlakového akumulátora. Brzdový pedál sa zdvihne, čo je cítiť podľa úderov brzdového pedála.

Indukčný snímač kolesa pozostáva z vinutia 5 a jadra 4. Ozubené koleso 6 má rýchlosť rovnú rýchlosti kolesa. Keď sa koleso 6 vyrobené z feromagnetického železa otáča, magnetický tok sa mení v závislosti od prechodu zubov rotora, čo vedie k zmene striedavého napätia v cievke. Frekvencia zmien napätia závisí od rýchlosti ozubeného kolesa, teda od rýchlosti kolesa automobilu. Vzduchová medzera a veľkosť zuba majú veľký vplyv na amplitúdu signálu. To vám umožňuje určiť polohu kolesa podľa intervalov medzi zubami v rámci polovice alebo tretiny. Signál z indukčného snímača sa prenáša do elektronickej riadiacej jednotky.

Ryža. Indukčný senzor:
1 - permanentný magnet; 2 - telo; 3 - držiak snímača; 4 - jadro; 5 - vinutie; 6 - ozubené koleso

Indukčné snímače môžu byť namontované na hnacom hriadeli kolesa, na hnacom hriadeli kužeľového súkolesia pre modely vozidiel s pohonom zadných kolies, na otočných čapoch a vo vnútri náboja kolesa.

Ryža. Montáž indukčného snímača na čap nápravy:
1 - brzdový kotúč; 2 - predný náboj; 3 - ochranný kryt; 4 - skrutka s vnútorným šesťhranným záberom; 5 – snímač; 6 - otočný čap

Ryža. Montáž indukčného snímača do náboja kolesa:
1 – montážna príruba kolesa; 2 - loptičky; 3 - krúžok ABS senzor; 4 – snímač; 5 - montáž príruby k závesu.

Pokročilejšie sú aktívne senzory používané na meranie rýchlosti kolies. Citlivý prvok elektronického článku 2 takéhoto snímača je vyrobený z materiálu, ktorého elektrická vodivosť závisí od intenzity magnetického poľa. Keď sa hnací disk 3 otáča, magnetické pole sa mení. Spôsobené zmenou magnetické pole kolísanie prúdu prechádzajúceho cez citlivý prvok sa v elektronickom obvode premieňa na kolísanie napätia výstup na vonkajšie kontakty snímača. Keď sa hlavný disk otáča, snímač inštalovaný v jeho blízkosti generuje obdĺžnikové impulzy, ktorých frekvencia zodpovedá frekvencii otáčania disku. Výhodou tohto snímača oproti doteraz používaným systémom je presná registrácia rýchlosti pri jej znižovaní až do zastavenia kolesa.

Ryža. Aktívny senzor:
1 – puzdro snímača; 2 – elektronická bunka snímača; 3 - nastavovací disk

Spravidla by na prístrojovej doske mala byť kontrolka, ktorá by mala zhasnúť pri bežiacom motore alebo pri prekročení rýchlosti vozidla 5 km/h. Rozsvieti sa aj vtedy, ak sa jedno z kolies točí dlhšie ako 20 sekúnd alebo ak je napätie v napätí menšie ako 10 voltov. Kontrolka systému varuje vodiča, že porucha systému spôsobila poruchu systému. automatické vypnutie brzdový systém však naďalej funguje ako normálny brzdový systém bez ABS.

Podobný princíp fungovania má Bosch ABS 2E, tento systém však využíva vyvažovací valec na vyrovnávanie tlaku v pohone brzdy zadného kolesa, čo umožňuje použitie troch ventilov namiesto štyroch solenoidových ventilov. Modulátor teda pozostáva zo nie štyroch, ale troch solenoidových ventilov, vyrovnávacieho valca, dvojpiestového tlakového hydraulického čerpadla, dvoch tlakových akumulátorov, relé čerpadla a relé solenoidového ventilu.

Systém funguje nasledovne. Pri bežnom brzdení sa brzdová kvapalina pod tlakom z hlavného valca dostáva do pracovných valcov oboch predných kolies a pravého zadného kolesa cez tri solenoidové ventily, ktoré sú normálne uzavreté. Brzdová kvapalina je privádzaná do pracovného valca ľavého zadného kolesa cez otvorený obtokový ventil vyvažovacieho valca. Keď hrozí zablokovanie jedného z predných kolies, riadiaca jednotka vydá príkaz na zatvorenie príslušného elektromagnetického ventilu, čím sa zabráni zvýšeniu tlaku vo valci kolesa. Ak sa neodstránilo riziko zablokovania kolesa, prúd je privedený do elektromagnetického ventilu, ktorý zabezpečuje otvorenie úseku vedenia medzi pracovným valcom kolesa a tlakovým zásobníkom. Tlak v brzdovom pohone klesne, potom riadiaca jednotka vydá príkaz na zapnutie hydraulického čerpadla, ktoré cez vyrovnávací valec destiluje kvapalinu do hlavného valca.

Ryža. ABS 2E od Bosch v normálnej fáze brzdenia:
1 - hlavný brzdový valec; 2 - solenoidový ventil; 3 – tlakový akumulátor; 4 - solenoidový ventil zadnej nápravy; 5 - tlakové čerpadlo; 6 - obtokový ventil; 7 – piest vyrovnávacieho valca; Ppr - predné pravé koleso; Pl - predné ľavé koleso; Zpr - zadné pravé koleso; Zl - zadné ľavé koleso

Pri nebezpečenstve zablokovania jedného zo zadných kolies sa súčasne upraví tlak v oboch zadných brzdách, aby sa predišlo šmyku zadných kolies.

Elektromagnetický ventil pohonu pravej zadnej brzdy je nastavený do polohy udržiavania konštantného tlaku a blokuje úsek vedenia medzi hlavným valcom a valcom kolesa. Na protiľahlé koncové plochy piestu 7 vyrovnávacieho valca začína pôsobiť tlak rôznej veľkosti, v dôsledku čoho sa piest s tyčou pohybuje v smere najmenšieho tlaku (na obrázku hore) a uzatvára ventil 6, odpojenie hlavného valca a valca kolesa ľavej zadnej brzdy. Piest vyrovnávacieho valca je v dôsledku vzniknutého tlakového rozdielu v pracovných dutinách nad ním a pod ním vždy nastavený do polohy, pri ktorej je tlak v pohonoch oboch zadných bŕzd rovnaký.

Ak riziko zablokovania zadných kolies pretrváva, JV nabudí elektromagnetický ventil v okruhu zadného kolesa prúdom 5 A. Cievka elektromagnetického ventilu sa pohybuje a otvára časť okruhu medzi pravým zadným brzdovým pracovným valcom a zásobníkom tlaku kvapaliny. . Tlak v okruhu klesá. Hydraulické čerpadlo pumpuje brzdovú kvapalinu do hlavného valca cez vyvažovací valec. V dôsledku poklesu tlaku v priestore nad piestom 7 dochádza k jeho ďalšiemu pohybu, stláča sa pružina centrálneho ventilu a zväčšuje sa objem priestoru pod horným piestom. Tlak v brzdovom valci ľavého kolesa sa zníži. Piest vyrovnávacieho valca je opäť nastavený do polohy zodpovedajúcej rovnosti tlakov v pohonoch oboch zadných bŕzd. Po odstránení hrozby zablokovania kolies sa solenoidový ventil vráti do pôvodnej polohy. Piest vyrovnávacieho valca pôsobením pružiny tiež zaujíma počiatočnú spodnú polohu.

Pokročilejší je ABS radu 5 Bosch s blokom 10, ktorý patrí do novej generácie systémov ABS, predstavujúci uzavretý hydraulický systém, ktorý nemá kanál na vracanie brzdovej kvapaliny do nádržky, ktorá napája hlavný brzdový valec. Schéma tohto systému je znázornená na príklade Volva S40.

Ryža. Schéma ABS piatej série Bosch:
1 - spätné ventily; 2 - ventil piestového čerpadla; 3 - hydraulický akumulátor; 4 – komora na potlačenie pulzácií v systéme; 5 – elektromotor s excentrickým piestovým čerpadlom; 6 - nádržka na brzdovú kvapalinu; 7 – pedál prevádzkovej brzdy; 8 - zosilňovač; 9 - hlavný brzdový valec; 10 - blok ABS; 11 - výfukové riadené ventily; 12 - vstupné riadené ventily; 13 - škrtiaci ventil; 14-17 - brzdové mechanizmy

Elektronické a hydraulické komponenty sú namontované ako jeden celok. Okrem tých, ktoré sú uvedené v schéme, zahŕňajú: relé na zapnutie elektrického motora piestového čerpadla 5 a relé na zapnutie vstupných 12 a výstupných 11 ventilov. Vonkajšie komponenty sú: kontrolka činnosti ABS na prístrojovej doske, ktorá sa rozsvieti v prípade poruchy v systéme, ako aj pri zapnutí zapaľovania na štyri sekundy; spínač brzdových svetiel a snímače rýchlosti kolies. Jednotka má výstup na diagnostický konektor.

Škrtiaca klapka 13 je inštalovaná na zníženie brzdnej sily na zadné kolesá, aby sa zabránilo ich zablokovaniu. Vzhľadom na to, že brzdový systém má nastavenie pre „slabšie“ zadné koleso (to znamená, že brzdný tlak zadného kolesa je rovnaký a jeho hodnota je nastavená pre koleso najbližšie k zablokovaniu), je nainštalovaný škrtiaci ventil. na okruh.

Brzdy 14-17 zahŕňajú brzdové kotúče a jednopiestikové plávajúce strmene s brzdovými doštičkami vybavenými strmeňmi na kontrolu opotrebovania trecieho obloženia. Brzdové mechanizmy zadných kolies sú podobné ako u predných, ale majú pevné brzdové kotúče (na predných odvetrané) a aktuátor parkovacej brzdy namontovaný v strmeni.

Po stlačení brzdového pedálu 7 jeho páka uvoľní tlačidlo spínača brzdových svetiel, ktoré po stlačení rozsvieti brzdové svetlá a uvedie ABS do pohotovostného režimu. Pohyb pedálu cez tyč a podtlakový posilňovač 8 sa prenáša na piesty hlavného valca 9. Centrálny ventil v sekundárnom pieste a manžeta primárneho piesta blokujú komunikáciu okruhov so zásobníkom 6 pre brzdu. tekutina. To vedie k zvýšeniu tlaku v brzdových okruhoch. Pôsobí na piesty brzdových valcov v brzdových strmeňoch. V dôsledku toho sú brzdové doštičky pritlačené ku kotúčom. Po uvoľnení pedálu sa všetky časti vrátia do pôvodnej polohy.

Ak je pri brzdení jedno z kolies blízko zablokovania (ako to hlási snímač rýchlosti), riadiaca jednotka uzavrie sací ventil 12 príslušného okruhu, čím sa zabráni ďalšiemu zvýšeniu tlaku v okruhu bez ohľadu na zvýšenie v tlaku v hlavnom valci. Súčasne začne pracovať hydraulické plunžerové čerpadlo 5. Ak sa otáčanie kolesa naďalej spomaľuje, riadiaca jednotka otvorí výstupný ventil 11, čím umožní návrat brzdovej kvapaliny do hydraulických akumulátorov 3. Tým sa zníži tlak v okruhu a umožňuje rýchlejšie otáčanie kolesa. Ak sa otáčanie kolesa nadmerne zrýchli (v porovnaní s inými kolesami), aby sa zvýšil tlak v okruhu, riadiaca jednotka uzavrie výfukový ventil 11 a otvorí sací ventil 12. Brzdová kvapalina je dodávaná z hlavného brzdového valca a pomocou piestové čerpadlo 5 z hydraulických akumulátorov 3. Klampiarske komory 4 vyhladzujú (potláčajú) pulzácie, ktoré sa vyskytujú v systéme počas prevádzky piestového čerpadla.

Spínač brzdových svetiel informuje riadiaci modul o brzdení. To umožňuje riadiacemu modulu presnejšie riadiť parametre otáčania kolies.

Diagnostický konektor sa používa na pripojenie testera systému Volvo pri vykonávaní diagnostiky.

Ak je vozidlo vybavené systémom DSA (Dynamic Stability Control), riadiaci modul DSA prijíma údaje o rýchlosti kolies potrebné na meranie pretáčania kolies. Riadiaci modul systému DSA prijíma tieto informácie z riadiaceho modulu systému ABS. Na tento účel slúžia tri komunikačné linky. Systém DSA nepoužíva brzdy na kontrolu preklzu.

Interné relé (pre čerpadlo a ventily) majú samostatné pripojenia chránené poistkami.

Po zapnutí zapaľovania systém skontroluje elektrický odpor všetky komponenty. Počas tohto testu svieti výstražná kontrolka. Po dokončení testu (4 s) by mala kontrolka zhasnúť.

» Čo je ABS (ABS) - protiblokovací systém bŕzd

Čo je ABS- Túto otázku si mnohí z nás kladú pri výbere nového alebo ojazdeného zahraničného auta, špecifikujúc jeho vlastnosti a zoznam možností. AT modernom svete je ťažké si predstaviť auto, ktoré neobsahuje protiblokovací systém bŕzd (skrátene ABS alebo ABS). Jeho úlohou je zabrániť zablokovaniu kolies pri brzdení. To vám umožní zlepšiť stabilitu a ovládateľnosť auta na ceste, ako aj skrátiť brzdnú dráhu auta.

Väčšina situácií na ceste nevyžaduje od vodiča nič zložité – stačí len spomaliť. Každý z nás sa však dostal do takých chvíľ, kedy je jednoducho potrebné uchýliť sa k núdzovému brzdeniu, ktoré niekoľkonásobne zvyšuje šancu dostať sa do nehody. Pri jazde v aute, ktoré nie je vybavené ABS, môžete pri silnom stlačení plynového pedálu ľahko stratiť kontrolu. Trakcia sa stráca kvôli zablokovaniu a posúvaniu kolies a auto ide do šmyku, ako korčuliar na korčuliach.

Mnohí skúsení vodiči povedia, že môžete použiť impulznú metódu alebo len prerušovane brzdiť, ale spomenú si na to v kritickej a núdzovej situácii a budú mať čas zabrať správne rozhodnutie v zlomku sekundy bez pomoci ABS? Čo môžeme povedať o obyčajnom vodičovi alebo začiatočníkovi - pre nich je mimoriadne dôležitý protiblokovací systém bŕzd a jeho úloha pri prevádzke automobilu.

Stručná história systému ABS

Prvýkrát sa problém blokovania kolies pri brzdení stal aktuálnym v prevádzke železničnej dopravy. Zablokované kolesá vlaku sa nielen rýchlejšie opotrebovali, ale mohli aj priviesť veľká tragédia- vykoľajenie vlaku. V roku 1936 si Bosch patentoval technológiu na zabránenie zablokovania kolies, ale pre malý vývoj elektroniky ju nebolo možné implementovať. Skutočný pokrok čakal túto oblasť v 60-70 rokoch minulého storočia, keď sa objavili polovodičové technológie. V dôsledku toho v roku 1970 najväčšia nemecká automobilka Daimler-Benz predstavil prvé modely trezorov ABS. O niečo neskôr, po 8 rokoch, sa objavilo prvé auto vybavené systémom ABS. Stali sa nimi Mercedes-Benz triedy S.

Čo je ABS. Zariadenie a princíp fungovania systému

Systém ABS obsahuje nasledujúce prvky:

• Snímač ABS (iným spôsobom sa nazýva aj snímač rýchlosti, otáčania alebo zrýchlenia);
• elektronická riadiaca jednotka ABS (ECU);
• Hydraulický blok a ABS ventily;
• Brzdové mechanizmy ABS systémy.

Ako funguje systém ABS?

1. Protiblokovací brzdový systém funguje celkom zaujímavé. Stlačením brzdového pedálu sa v hydraulickom brzdovom systéme vytvorí určitý tlak. To vám umožní pritlačiť doštičky k brzdovým kotúčom cez strmene a vďaka tomu zastaviť auto.
2. abs senzor, najčastejšie inštalovaný na každom prednom kolese a na zadnej náprave (trojkanálový typ), plní úlohu „očí a uší“ celého protiblokovacieho systému, v prípade zablokovania signalizuje ECU, aby znížila tlak brzdovej kvapaliny. Akonáhle snímač rýchlosti zaznamená, že koleso sa opäť pretáča, odošle do ABS informáciu o obnovení predchádzajúceho tlaku v brzdovom potrubí.
3. Telo ventilu ABS vo väčšine automobilov je umiestnený v blízkosti ECU alebo kombinovaný a pozostáva z niekoľkých ventilov, ktoré riadia tlak brzdovej kvapaliny. Všetky tieto ventily sú umiestnené blízko seba a uzavreté pevným telesom.

Ak sa počas procesu brzdenia koleso pokúsi prešmyknúť, potom ECU pomocou ventilov hydraulickej jednotky ABS zníži alebo úplne obmedzí prietok kvapaliny do brzdového valca. Ak to nestačí, elektromagnetický ventil pošle brzdovú kvapalinu do výstupnej časti, čím sa zníži tlak. Len čo koleso opäť naberie rýchlosť zvyšku, počítač ABS odošle informáciu o potrebe otvorenia ventilov a brzdový mechanizmus ABS opäť pocíti rovnaký tlak.

A tak sa kolesá naďalej zamykajú a odomykajú, čím vzniká impulzný brzdný účinok, ktorý vám umožňuje skrátiť brzdnú dráhu a udržať auto stabilné na ceste. Ďalšou výhodou moderného systému ABS je schopnosť snímačov otáčania reagovať aj na najmenšiu zmenu otáčok každého konkrétneho kolesa. Riadiaca jednotka ABS pracuje rýchlo a okamžite pochopí, že je čas znížiť brzdný účinok, pretože je schopná prijať 6 až 20 signálov zo snímačov rýchlosti za sekundu. V dôsledku toho sa koleso ani nestihne zablokovať a jeho počet otáčok upravuje ABS „za pochodu“.

Ako pochopiť, či systém ABS funguje a čo robiť, ak je zapnutý?

O činnosti systému ABS sa dozviete rozsvietením. Býva červený resp žltá farba a pozostáva z príslušného nápisu. Okrem toho bude cez brzdový pedál cítiť otras alebo vibrácie spolu so zvukovým efektom. Dôvodom je proces neustáleho otvárania / zatvárania ventilov, ktoré regulujú tlak na brzdy.

Ak pocítite vibrácie v pedáli, neodstraňujte nohu a naďalej vyvíjajte veľké úsilie. Na vozidlách s ABS prudké brzdenie najlepšie je ihneď vytlačiť brzdový a spojkový pedál až na doraz. Vďaka tomu úplne prestanete brzdiť motorom, čím sa zlepší účinnosť ABS. Nesnažte sa pochopiť, odstrániť alebo reagovať na inhibičné pulzácie. Úlohou vodiča je rýchlo a so slušnou silou stlačiť brzdový pedál až na podlahu a zložiť z neho nohu až po úplnom zastavení vozidla.

Mimochodom, ak sa po zapnutí zapaľovania nerozsvieti spolu s ovládacími zariadeniami, môže to znamenať poruchu v tomto systéme. Pomerne často je problém, že po výmene stojanov alebo iných závažných vecí zlyhá abs senzor alebo ho nepozorní servisní špecialisti jednoducho zabudnú pripojiť. Často ABS senzor len sa veľmi zašpiní kvôli umiestneniu v blízkosti rotujúcich častí a kolies, takže jednoduchým čistením kontaktov sa mu „vráti život“.

Aké sú výhody protiblokovacieho brzdového systému?

Uvádzame len niektoré z hlavných pozitívne aspekty pri prevádzke systému ABS:

• Zabezpečuje bezpečnosť vodiča a jeho cestujúcich;
• Znižuje brzdnú dráhu na rôznych povrchoch vozovky;
• Neumožňuje zablokovanie hnacích kolies, čo znamená, že umožňuje vodičovi manévrovať, napríklad obísť prekážku alebo udržať kontrolu v ostrej zákrute;
• Znižuje možnosť dostať sa do nekontrolovaného šmyku;
• Podporuje rovnomerné opotrebovanie behúňa pneumatiky.

Video o systéme ABS

Ako záver

Čo je ABS v modernom aute? Ide o spoľahlivú a funkčnú možnosť, ktorá prispieva k bezpečnosti vodiča a jeho cestujúcich. Systém ABS je súčasťou počiatočného balíka mnohých dokonca lacných automobilov. Protiblokovací systém bŕzd je dnes rovnako integrálny a nevyhnutný ako tradičné prvky automobilu – motor, volant, pneumatiky, prevodovka a ďalšie. Napriek užitočnosti systému ABS by ste sa nemali úplne spoliehať na elektroniku. Snažte sa vyhnúť prípadom náhleho brzdenia, pri ktorom sa aktivuje protiblokovací systém. Pamätajte, že niekoľkonásobné dodržanie vzdialenosti znižuje pravdepodobnosť nehody. Bezpečné cesty k vám!

Brzdový systém automobilu - oprava alebo výmena

Elektronické systémy auto - pomôcť vodičovi Chyby Peugeot 308, 408, 3008 Senzory Peugeot 307 Čo systém štart-stop? Kontrola bŕzd - kontrola brzdovej kvapaliny, pedálu a ručnej brzdy

V posledných rokoch sa medzi poprednými výrobcami stalo módou vybavovať autá protiblokovacím systémom alebo jednoducho ABS. Podľa rôznych zdrojov sú asi dve tretiny všetkých dnes vyrábaných áut vybavené ABS, táto technológia má tendenciu preraziť aj v lacných základných verziách áut.

Systém ABS (ABS).

Prečo sa výrobcovia donedávna rozhodli dať na väčšinu vyrábaných áut niečo výstredné a aké výhody dáva takéto technologické dochucovadlo vášmu autu?

Kedy sa objavil protiblokovací systém bŕzd?

ABS bol prvýkrát testovaný v roku 1920 na podvozku lietadla. V letectve a dnes každé lietadlo je vybavené množstvom brzdových systémov, medzi ktorými je aj protiblokovacie brzdenie.

Prvú fungujúcu verziu protiblokovacieho systému v cestnej doprave testoval nemecký koncern Daimler-Benz. Na päty mu stúpil obr strojárstvo Bosch. Protiblokovacie brzdové systémy, ktoré sa prvýkrát začali sériovo inštalovať na Mercedes triedy S a BMW radu 7 v roku 1978, boli spoločne vyvinuté týmito spoločnosťami.

Od roku 2004 sa ABS štandardne montuje do všetkých európskych vozidiel.

Na čo slúži ABS a ako s ním jazdiť?

Protiblokovací brzdový systém automobilu je akýmsi doplnkom bŕzd vášho auta. Pri prudkom brzdení pomáha ABS udržiavať stabilitu a rýchlejšie brzdiť, pretože systém nedovolí doštičkám úplne stlačiť brzdový kotúč. Blokovanie kolesa pri brzdení tak nie je povolené a šanca na rozbehnutie auta do nekontrolovaného šmyku sa znižuje.

ABS vám umožňuje ovládať na klzkej vozovke - to je jeho hlavný účel. Systém tiež pomôže vodičovi pri prudkom brzdení. Prítomnosť tohto systému na palube auta od vodiča si nebude vyžadovať žiadne špeciálne vodičské schopnosti. ABS uľahčuje život vodičom ťažké situácie. V bežných jazdných situáciách je ovládanie bŕzd úplne na vodičovi.

Pre neskúseného vodiča je mať protiblokovací brzdový systém v aute skvelý pomocník pri zvládaní všetkých zložitostí riadenia. Osoba s dlhými skúsenosťami s riadením môže nezávisle ovládať okamih, keď sa kolesá začnú blokovať, a zároveň oslabiť brzdnú silu. S prítomnosťou ABS môžete jednoducho stlačiť brzdový pedál maximálnou silou - to zabezpečí účinné brzdenie.

Zariadenie protiblokovacieho brzdového systému - schéma

1. expanzná nádoba
2. podtlakový posilňovač bŕzd
3. snímač polohy brzdového pedálu
4. snímač brzdového tlaku
5. Ovládací blok
6. spätné čerpadlo
7. tlakový akumulátor
8. tlmiaca komora
9. vstupný ventil prednej ľavej brzdy
10. výfukový ventil ovládača prednej brzdy vľavo
11. zadný pravý sací ventil brzdy
12. výfukový ventil ovládača pravej zadnej brzdy
13. vstupný ventil pravej prednej brzdy
14. výfukový ventil ovládača prednej pravej brzdy
15. zadný ľavý sací ventil brzdy
16. výfukový ventil ovládača zadnej ľavej brzdy
17. predný ľavý brzdový valec
18. snímač rýchlosti ľavého predného kolesa
19. predný pravý brzdový valec
20. snímač rýchlosti pravého predného kolesa
21. zadný ľavý brzdový valec
22. snímač rýchlosti zadného ľavého kolesa
23. zadný pravý brzdový valec
24. snímač rýchlosti zadného pravého kolesa

Ako toto ABS funguje?

Zariadenie systému je pomerne jednoduché. Práca je založená na dvoch ukazovateľoch rýchlosti: rýchlosti otáčania kolesa a rýchlosti auta.

Špeciálne senzory tieto dva indikátory porovnávajú vždy, len čo vodič stlačí brzdový pedál. Ak sa jedno alebo viac kolies začne blokovať, to znamená, že rýchlosť ich otáčania bude nižšia ako rýchlosť vozidla, aktivuje sa ABS a umelo zníži brzdný tlak na koleso, ktoré spôsobilo problém. Hneď ako sa rýchlosť kolesa obnoví, senzory dajú príkaz na opätovné prenesenie brzdnej sily na ruky (alebo skôr na nohy) vodiča.

Systém ABS sa aktivuje/deaktivuje automaticky až 30-krát za sekundu. Počas činnosti protiblokovacieho brzdového systému preto vodič pociťuje mierne tlčanie do brzdového pedála. Tento faktor naznačuje, že práca je korigovaná protiblokovacím brzdením.

Okrem protiblokovacieho brzdového systému obsahujú vozidlá vyššej kategórie množstvo ďalších technických inovácií: trakčnú kontrolu, asistent núdzového brzdenia, ako aj systém stability kurzu. Všetky tieto technologické vychytávky vznikli z ABS a sú v podstate len pomocníkmi hlavného protiblokovacieho systému.

Video: ako funguje ABS.

Rozsah použitia protiblokovacieho brzdového systému

Dnes sa ABS používa všade tam, kde sa nachádza kolesové vozidlo. Pokiaľ sa to ešte nerozhodli dať na skladové nakladače. Prvou oblasťou použitia protiblokovacieho brzdového systému, ako bolo uvedené vyššie, bolo letectvo. Pri pristávaní sa lietadlo začne pohybovať po asfalte veľkou rýchlosťou. Nedostatok ABS by si vyžadoval podstatne dlhšie brzdné dráhy ako na súčasných letiskách a bezpečnosť by bola nižšia.

Okrem áut sa ABS montuje aj na motocykle, štvorkolky a dokonca aj na prívesy. Nákladné autá by nedokázali prepravovať prívesy s nákladom na náročných zimných cestách, nebyť pomoci protiblokovacieho systému.

Okolo používania ABS je dnes veľa kontroverzií a diskusií. Skúsení vodiči občas namietajú, že ide o zbytočnú technickú novinku, ktorá preťažuje brzdový systém. Ale státisíce vodičov, ktorým sa vďaka ABS podarilo predísť nežiaducim následkom v náročných dopravných situáciách, vám budú tvrdiť opak.