Ako funguje abs Zložený protiblokovací systém


Samozrejme, vo väčšine prípadov vykonať obyčajný manéver okolo prekážky s brzdením za bežných podmienok na ceste nie je nič zložité – stačí spomaliť a upraviť trajektóriu volantu. V prípade nepredvídanej situácie, keď sa musíte uchýliť, sa výrazne zvyšuje nebezpečenstvo zablokovania kolies vozidla, pretože na brzdový pedál sa vynakladá väčšie úsilie.

Vozidlo s ABS dokázalo pri brzdení zabrániť kolízii, pretože kolesá neboli zablokované

Potom všetko závisí od auta. Ak vozidlo nie je vybavené systémom ABS (protiblokovací brzdový systém, ABS), trajektória pohybu nebude reagovať na nápravné opatrenia volantom, pretože kolesá kĺzajúce po povrchu ho nemajú priľnavosť. V tomto prípade môže pomôcť len vodičova znalosť toho, čo je v aute abs a aké sú princípy jeho fungovania - vtedy bude môcť využiť režim prerušovanej (impulznej) aktivácie brzdy, ktorý pomôže vrátiť auto do ovládateľnosti. .

Ak je auto vybavené ABS, potom stačí, aby osoba, ktorá auto riadi, s maximálnym úsilím stlačila brzdu a zmenila smer pohybu. Rozdiel je jednoducho obrovský.

Ďalším nepríjemným dôsledkom zablokovania kolies môže byť okamžitý vývoj driftu alebo šmyku automobilu, ako aj zmena smeru jeho pohybu pod vplyvom rôznych bočných síl (sklon, silný nárazový vietor, kolízia atď.). .) - v takejto situácii je takmer nemožné zmeniť trajektóriu.


Brzdenie v zákrute na vozidle bez ABS môže viesť k silnému driftu


Alebo do silného šmyku

Okrem iného netreba zabúdať ani na výrazné predĺženie brzdnej dráhy. Keďže viac od školský kurz Fyzici vedia, že hodnota trecej sily pri kĺzaní je v porovnaní s rovnakým ukazovateľom statickej trecej sily zanedbateľná. Preto sa auto s úplne zablokovanými kolesami „kotúľa“ oveľa ďalej a môže spôsobiť veľa problémov. Ak brzdový systém Ak je vozidlo vybavené ABS, potom je vždy udržiavaný tlak v potrubí tohto systému, pri ktorom sa kolesá otáčajú, pričom je na blokovacej línii.

Okrem toho je toto otáčanie sprevádzané určitými - zvyčajne 15 alebo 20 percentami - pretože práve pri tak nižších otáčkach kolesa (v porovnaní s rýchlosťou voľnobežného kolesa) dochádza k najúčinnejšiemu spomaleniu. Práve tento algoritmus je začlenený do činnosti protiblokovacích brzdových systémov. Jednoducho povedané, ABS sa namiesto vodiča uchyľuje k impulznému brzdeniu, ktoré je najúčinnejšie.
Vodič zároveň nemá za úlohu potláčať svoj pud sebazáchovy a periodicky uvoľňovať (alebo oslabovať mieru zošliapnutia) brzdový pedál. Teraz má na starosti bezchybnú elektroniku.

Z takýchto jednoduchých a zároveň archaicky významných dôvodov vlastne vyplýva, že je nainštalovaný protiblokovací brzdový systém ABS, ktorý pomáha udržať vozidlo ovládateľné v každej situácii.

ABS prvky

Absolútne každý protiblokovací brzdový systém ABS pozostáva z nasledujúcich hlavných komponentov:

  • snímače, ktoré monitorujú rýchlosť kolies a opravujú ju;
  • analyzovanie údajov zo senzorov;
  • sada modulátorov, ktoré na príkaz riadiacej jednotky menia tlak v brzdových okruhoch.

Ako funguje ABS

Pravdepodobne každého motoristu zaujíma, ako funguje ABS, hoci jeho správanie sa dá ľahko porovnať s profesionálnym vodičom, ktorý pozná zásady bezpečnej jazdy. Vo všeobecnosti je činnosť abs charakterizovaná „pulzovaním“ brzdového pedálu a zvukom podobným vydávanému „rachtačke“.

Systém ABS funguje podľa nasledujúceho algoritmu: ak pri spomalení vozidla snímače kolies zistia uhlovú rýchlosť kolesa blízku nule, potom riadiaca jednotka okamžite pošle príkaz modulátoru, aby ho „zabrzdil“. Ten má zasa ventil s elektrickým pohonom, pomocou ktorého sa uvoľňuje pretlak a „prebytočná“ brzdová kvapalina sa posiela do akumulátora. Tento postup bude pokračovať až do okamihu, keď koleso dosiahne určitú rýchlosť otáčania. Potom systém opäť zvýši tlak a spomalí koleso. Tieto cykly budú pokračovať, kým sa pedál neuvoľní alebo úplne neuvoľní.

Výhody a nevýhody ABS

Čo sa týka počuteľného cvrlikania, ide len o zvuk chodu ventilov pri zablokovaní/odomknutí kolies, ktorého frekvencia môže byť desiatky krát za sekundu. Súčasne sa okamžite uvoľní a okamžite stúpa pracovný tlak (môže sa to stať v jednom alebo viacerých brzdových okruhoch), čo spôsobí stlačenie / uvoľnenie brzdového kotúča doštičiek, čo vlastne zaisťuje impulzné brzdenie.

Systémy najnovšej generácie sa pýšia schopnosťou analyzovať mnohé parametre pohybu vozidla. Predovšetkým miera sklonu vozovky, koeficient „zaberania“ kolies o povrch, vplyv aktivovaného tempomatu a mnoho ďalších faktorov, ktoré ovplyvňujú spomalenie auta a jeho charakter. Na základe analýzy týchto údajov moderné ABS pri svojej práci určia veľkosť požadovaného tlaku v okruhu a vytvoria ho privedením do linky, prípadne odvzdušnením do hydraulického akumulátora.

Čo sú ABS

V tejto veci je rebríček založený na princípe, že čím drahšie, tým lepšie a efektívnejšie. Systémy s vysokou cenou majú teda schopnosť upraviť brzdnú silu na každom kolese. V takýchto prípadoch sa počet kolies rovná počtu snímačov rýchlosti, riadiacich kanálov a hydraulických modulátorov. „Rozpočtové“ ABS sa často uspokoja s 2 senzormi na zadnej náprave, jedným riadiacim kanálom a jedným spoločným modulátorom tlaku.

Najrozšírenejší systém so snímačmi pre každé koleso, doplnený o dva (na každej náprave) modulátory a riadiace kanály. K dispozícii je tiež takzvaný „3-kanálový“ ABS, ktorý má okrem štyroch snímačov už tri modulátory (riadené rovnakým počtom kanálov), ktoré obsluhujú predné kolesá v páre a zadné kolesá samostatne.

Čo je ABS?

ABS (Protiblokovací brzdový systém), v ruštine: ABS - protiblokovací brzdový systém- je to jeden z doplnkových systémov automobilu, ktorý neumožňuje zablokovanie kolies pri brzdení. K zablokovaniu kolies môže dôjsť pri náhlom prudkom brzdení alebo pri bežnom brzdení, ale na klzkom povrchu.

Blokovanie kolies môže viesť k takým nepríjemným následkom, ako je strata kontroly nad vozidlom a znížená účinnosť brzdenia. Strata kontroly nastáva v dôsledku skutočnosti, že otáčanie vozidla nastáva v dôsledku skutočnosti, že otočené kolesá prechádzajú inou dráhou.

Ak sú obe otočené kolesá zablokované, prejdú rovnakou dráhou bez ohľadu na to, kam ich otočíte volantom. V opačnom prípade, ak je jedno z kolies zablokované, stane sa centrom otáčania auta. Ak sa v prvom prípade auto zotrvačnosťou zošmykne tam, kam išlo, tak v druhom prípade sú následky nepredvídateľné, môže to mať za následok prevrátenie auta, jazdu do protismerného pruhu a ďalšie nepriaznivé následky.

Niektorí vodiči sa domnievajú, že ABS zvyšuje ovládateľnosť vozidla, znižuje účinnosť bŕzd a dokonca sa snažia nájsť spôsoby, ako vypnúť ABS. Ale v skutočnosti to tak nie je vždy, hoci subjektívne sa to tak môže zdať.

Každý musel vidieť brzdové stopy od opotrebovanej roztavenej gumy na chodníku? Sú výsledkom blokovacieho brzdenia, kde sa všetka kinetická energia auta premieňa na teplo pri relatívne úzkom kontakte pneumatiky s vozovkou, čo spôsobuje roztavenie gumy a šmýkanie auta po roztavenej gume. Takáto inhibícia je neúčinná.

Ďalšia vec je, keď v tomto prípade dôjde k brzdeniu bez zablokovania kolies väčšina z nich Kinetická energia auta sa uvoľňuje v mieste trenia brzdových doštičiek o brzdové kotúče, ktoré sú práve na tento účel. Pneumatika sa zároveň otáča, pričom si zachováva dobrý koeficient trenia na povrchu vozovky.

Ako sa nastavuje ABS?

Každé koleso má snímač, ktorý vysiela nejaký signál v závislosti od rýchlosti otáčania kolesa do riadiacej jednotky ABS. Riadiaca jednotka analyzuje signály zo snímačov všetkých kolies a ak rýchlosť otáčania aspoň jedného kolesa prudko klesne s nebezpečenstvom zablokovania, vyšle signál do elektromagnetického riadiaceho ventilu, aby zastavil zvyšovanie tlaku brzdovej kvapaliny v brzdový mechanizmus. Tým sa zabráni zablokovaniu kolesa a jeho pretáčaniu. Akonáhle otáčky kolies prestanú klesať, ABS prestane zasahovať do brzdového systému. Ak je však brzdový pedál stále stlačený a hrozí nebezpečenstvo opätovného zablokovania, ABS sa znova aktivuje, čo sa môže stať niekoľkokrát za sekundu. Vodič zároveň cíti šklbanie brzdového pedála.

Čo znamená inklúzia ABS žiarovky?

Zapnutie kontrolky ABS na prístrojovej doske znamená len jednu vec - ABS vypnuté! To sa môže stať, ak riadiaca jednotka ABS zistí chybu v systéme. Po otočení kľúča zapaľovania sa v tomto momente rozsvieti kontrolka ABS, riadiaca jednotka ABS vypočúva snímače, ak niektorý zo snímačov nevydá signál alebo vydá signál mimo povoleného rozsahu, kontrolka naďalej horí a na Systém ABS vypnúť. Kontrolka ABS sa môže rozsvietiť aj počas jazdy, opäť z tých istých dôvodov, buď nie je žiadny signál z aspoň jedného snímača, alebo sú signály mimo dosahu, alebo sú príliš nekonzistentné, alebo ak ABS funguje, ale výsledky jeho práca vedie k neočakávaným výsledkom. Vo všetkých týchto prípadoch sa rozsvieti kontrolka ABS a samotný systém sa vypne. Zároveň to žiadnym spôsobom neovplyvňuje činnosť hlavného brzdového systému, presnejšie umožňuje jeho normálne fungovanie.

Protiblokovací systém je jedným zo systémov auta, ktorý bez špeciálnych podmienok motorista ani nepostrehne. Avšak daný fakt vôbec nehovorí o jeho bezvýznamnosti - v kritickej situácii je to práve ona, ktorá často zachraňuje životy chodcov, vodiča a jeho cestujúcich.

Čo je to protiblokovací brzdový systém?

Protiblokovací brzdový systém alebo skrátene ABS (Antilock Brake System, ABS) je senzorový systém, ktorý riadi uhlovú rýchlosť otáčania kolies zmenou tlaku v brzdovom potrubí a tým zabraňuje zablokovaniu brzdového systému. . Vďaka tomu má auto kratšiu brzdnú dráhu na cestách s nízkym koeficientom adhézie a dobrou ovládateľnosťou aj pri úplnom zošliapnutí brzdového pedálu.


Princíp činnosti a všeobecná štruktúra ABS.

Pri presúvaní akéhokoľvek vozidlo pozdĺž vozovky pôsobí na jeho kolesá statická trecia sila, to znamená, že kontaktný bod kolies vzhľadom na vozovku je stacionárny. Táto sila je veľa silnejšia sila klzné trenie. Z toho vyplýva celkom logický záver: brzdenie stojacimi (kĺzavými) kolesami je menej efektívne ako spomalenie kolesami otáčajúcimi sa rýchlosťou auta a mimochodom nebezpečnejšie, pretože auto, ktorého koleso (jedno alebo viac) je v posuvnom stave je málo ovládateľný.

Potrebné otáčanie kolies v kritických situáciách presne zabezpečuje ABS. Ako sa veci majú?


Hneď ako sa vozidlo začne pohybovať, zapne sa protiblokovací brzdový systém a pomocou jednej z jeho hlavných komponentov - snímačov rýchlosti inštalovaných v zostavách kolies, monitoruje prítomnosť / neprítomnosť otáčania kolies. V prvom prípade bude systém v kľude a nebude na túto skutočnosť nijako reagovať, v druhom prípade začne znižovať tlak v palivovom potrubí zablokovaného kolesa, až kým sa nezačne otáčať a nastaví požadovaný priľnavosť. Keď sa to stane, „elektronický mozog“ ABS odošle príkaz do hydraulickej jednotky pozostávajúcej z čerpadla a n-tého počtu ventilov, aby upravila túto úroveň tlaku, čo robí, kým nie je potrebné znova upraviť rýchlosť otáčania pneumatiky. Vyvstáva. A toto sa môže opakovať mnohokrát.

Ak to zhrnieme, môžeme povedať, že podstata celej práce ABS je zredukovaná na cyklus „brzdenie-analýza-uvoľnenie“.

Druhy.

Ako už bolo uvedené, všetku hlavnú prácu v brzdách ABS vykonáva čerpadlo a ventily, ktoré priamo ovplyvňujú tlak v palivovom potrubí. Tieto ventily je možné ovládať jednotlivo alebo v skupinách. A v závislosti od toho, ako presne sa to deje a kde sú umiestnené snímače rýchlosti, existujú 3 hlavné typy protiblokovacích brzdových systémov.

Typ 1 - 4-kanálový so 4 snímačmi pohybu.

Dnes je to najefektívnejšie: každé z kolies má vlastný ventil a snímač pohybu, vďaka čomu ich systém môže samostatne ovládať a riadiť.

Typ 2 - 3-kanálový s 3 snímačmi.

Najčastejšie v pickupoch a malých nákladných autách. Tu majú predné kolesá, rovnako ako v predchádzajúcej verzii, každý svoj snímač a tlakový ventil, ale vo vzťahu k zadnej náprave sú rovnaké. V dôsledku toho sú predné kolesá sledované a nastavované individuálne v prípade núdze, zadné kolesá sú spárované.

Typ 3 - 1-kanálový s 1 snímačom.

Najčastejšie sa vyskytuje aj na pickupoch a malých nákladných autách. Len na rozdiel od predchádzajúceho pohľadu nemá senzory / ventily na predných kolesách vôbec, na zadnej náprave je len jeden.

Výhody ABS

  1. Zaručuje vodičovi účinnejšie brzdenie – auto zastaví o 15 percent rýchlejšie.
  2. Znižuje opotrebovanie pneumatík v priemere o 7 percent.
  1. Protiblokovací systém nie je rovnako užitočný pre všetky povrchy, napríklad na snehu, na sypkom teréne, suchom asfalte / betóne skôr prekáža ako pomáha a svojou prítomnosťou predlžuje brzdnú dráhu.
  2. Nebezpečné odblokovanie kolíkom pri zdvíhaní auta do kopca.

Možné poruchy, funkcie prevádzky.

Protiblokovací brzdový systém je jedným z mála automobilových systémov, ktoré sa zriedka pokazia. Ak sa tak stane, potom je to z väčšej časti kvôli niektorým opomenutiam zo strany majiteľa auta.

Aké môžu byť tieto vynechania?

  1. Prítomnosť výrazných výkyvov alebo poklesu napätia palubnej siete automobilu, preto nezabudnite pravidelne sledovať zdravotný stav generátora, elektroinštalácie, svoriek a všetkých elektrických zariadení.
  2. Nesprávna výmena brzdovej kvapaliny v systéme: na strojoch s ABS má takáto výmena spravidla určité špecifiká. Z toho vyplýva záver: ak si nie ste istí svojimi schopnosťami alebo nie ste dostatočne informovaní, nechoďte tam, kde by ste nemali, zverte všetku prácu profesionálom.
  3. Príliš veľká vôľa v ložiskách náboja - môže spôsobiť poruchu snímačov kolies, ktoré sú súčasťou protiblokovacieho systému bŕzd. Dávajte pozor na každý uzol vášho auta, najmä na kolesá.

🔧 Čo je ABS

ABS (Antilock Brake System) - Protiblokovací brzdový systém, princíp činnosti je pomerne jednoduchý, ABS neumožňuje úplné zablokovanie kolies pri brzdení. Teda jednoducho povedané pri aute núdzové brzdenie kolesá sa neblokujú a nepreklzávajú, čo umožňuje udržať auto pod kontrolou aj na cestách s nízkym koeficientom adhézie, ako je sneh, dážď, blato. Aj keď úplne zošliapnete brzdový pedál, auto sa nedostane do šmyku.

Princíp činnosti ABS (Anti-Lock Braking System).
V aute s ABS je zahrnutá sústava senzorov, niektoré riadia rýchlosť otáčania kolesa, iné riadia rýchlosť samotného auta. Pri núdzovom brzdení, napríklad na klzkom povrchu, v aute bez ABS sa kolesá zablokujú a auto dostane šmyk, auto s ABS senzor koleso vidí, že koleso sa zastavilo, a auto pokračuje v pohybe, v tomto momente vyšle snímač kolesa signál do brzdového systému, aby znížil brzdnú silu na toto koleso, vďaka čomu sa koleso odblokuje a auto sa vyhne šmyku. Systém ABS je potrebný len pri brzdení.

Udiera mi niečo do pedálu, keď brzdím?
Pri brzdení auta s ABS si mnohí pravdepodobne všimli, že brzdový pedál bije späť do pedálu, pričom funguje podľa princípu – bodka – čiarka – bodka. Takto funguje ABS, na chvíľu sa zablokujú kolesá, potom sa aktivuje ABS, dôjde k vôli a brzdový pedál sa nakloní späť nahor, teda narazí na nohu, je to normálne. Čím častejšie je takéto bitie, tým efektívnejšia je práca ABS. Musíme mať na pamäti, že sa netreba báť tlkotu pedálu, veľa ľudí si myslí, že ide o defekt a stláčajú pedál menej, nemali by ste to robiť, pamätajte, že čím viac pedál udrie, tým lepšie funguje ABS!

Ďalšie tipy na ABS
Mnoho vodičov takzvanej starej školy, ktorí presedlali na auto s ABS, zo svojich starých áut (v ktorých o takomto systéme nikdy nepočuli), často dochádza k nehodám, to všetko je spôsobené prevládajúcim stereotypom brzdenia. do „šmyku“. Najmä v zime veľa profesionálnych vodičov, najmä v zákrutách, pustilo auto do malého šmyku a potom ho pomocou jazdných schopností vyrovnalo, brzdnú dráhu si skracovalo aj brzdením „rýchlosťou“, na ABS takéto triky nefungujú , preto ti radím zvyknúť si na brzdenie s ABS, brzdový systém je veľmi odlišný.

Moja druhá rada sa týka suchého asfaltu. Pamätajte, že na suchom chodníku môže auto s ABS pri núdzovom brzdení predĺžiť brzdnú dráhu ako bez neho. Všetko závisí od nastavenia vášho systému. Ešte raz vám opakujem, zvyknite si na brzdy, pretože vás držia pri živote.

A na záver vám zopakujem, akokoľvek spomalíte, akokoľvek silno stlačíte brzdu, auto s ABS urobí všetko tak, ako je naprogramované, to znamená, že vaše auto zastaví správne na maximálne!

Čo je ABS v aute, na to sa pokúsime prísť v priebehu nasledujúcich 5 minút, kým si prečítate náš článok. Pre moderného motoristu by sa zdalo hanba nepoznať takýto pojem, no našou úlohou je práve vysvetliť, čo je v našom prostredí trápne sa pýtať. Novodobý výraz „protiblokovací brzdový systém“ je synonymom pre moderné brzdové zariadenie, ktoré ponecháva možnosť manévrovania so stlačeným brzdovým pedálom. Aký je zisk?

Systém ABS v aute – byť či nebyť?

Poďme analyzovať, ako funguje systém ABS v aute v okamihu stlačenia brzdového pedála, porovnajme ho s konvenčným systémom. Keď pred sebou vidíme prekážku, alebo skôr, keď sa objaví nečakane a sme nútení sa náhle pokúsiť zastaviť, potom nás čaká hlavný rozdiel a ten obvyklý. Pri bežnom plynulom zastavení totiž rozdiel nepocítime, celý efekt sa prejaví až v núdzi. Takže nervózne stláčame brzdový akcelerátor maximálnou silou a čo sa stane v tejto chvíli?

V obvyklom prípade (bez ABS) sa auto začne zastavovať v dôsledku skutočnosti, že kolesá sú pevne zovreté zodpovedajúcimi mechanizmami a prestanú sa otáčať, ale náprava, na ktorej sú umiestnené, sa tiež nestane pohyblivou, ale zastaví sa. Ak v tejto chvíli ešte potrebujete ísť aspoň trochu do strany, aby ste sa vyhli kolízii alebo ju posunúť po dotyčnicovej trajektórii, tak z toho nič nebude. Budete sa pohybovať po dráhe, ktorá je určená polohou kolies.

Systém ABS neblokuje kolesá, a preto máte dovolené manévrovať, je to nielen pohodlnejšie, ale aj bezpečnejšie. Navyše nielen schopnosť obísť prekážku je bezpečnosť prítomnosti ABS.


Čo je ABS v aute a čo vyhrávame?

V prítomnosti protiblokovacích bŕzd získame nielen prítomnosť pohyblivých kolies pri zošliapnutom brzdovom pedáli. Ako skúsení motoristi vedia, pri zablokovaných kolesách je kritická akákoľvek nerovnosť vozovky, jej sklon, heterogenita povlaku pod rôznymi kolesami a dokonca aj rozdiel v dezéne. Čo sa deje? Vo všetkých prípadoch čelíte hroznému šmyku! A už teraz nie je známe, čo by bolo lepšie, havarovať alebo ťažiť z nekontrolovaného správania kopy železa vážiacej viac ako tonu.

Systém ABS umožňuje kolesám udržiavať trakciu na správnej úrovni a kontrolovať správanie vozidla v závislosti od situácie. Môžu za to indukčné snímače, ktoré určujú rýchlosť kolesa, dávajú tiež príkaz na jej zvýšenie alebo zníženie. Tiež úspešne použitý v ABS a Hallových senzoroch. V moderných zahraničných automobiloch je každé koleso vybavené snímačom, hoci predtým bolo zariadenie jednokanálové a na všetky kolesá sa aplikoval jeden analytický algoritmus a príkazy na akciu.

Dá sa to zaobísť bez systému ABS?

Ako vidíte, ABS je dostatočne chytré na to, aby optimálne spravovalo našu brzdnú silu, pretože je za to zodpovedná elektronika. Odtiaľto je mimochodom brzdná dráha kratšia, vďaka fyzikálnym zákonom systém vypočíta optimálnu dávku posuvných a pokojových trecích síl, včas zabezpečí zablokovanie a včas uvoľní tak, že ani nepocítite tieto prechody, ale stačí držať brzdový pedál takmer na podlahe. Ale to sú všetko machinácie technologického pokroku, ale čo tí, ktorí majú staršie auto a ešte nie sú vybavení takouto „inteligenciou“?

Predtým si poradili s niečím takým: zatlačili na brzdu, potom ju uvoľnili, strhli volantom v smere vyhýbania sa prekážke, opäť stlačili pedál atď., čím sa antiblokovací efekt, zhruba povedané, manuálne . Je to však plné rovnakých posunov, a preto nie všetci vodiči úspešne zvládli núdzové situácie. A utrpela aj účinnosť brzdenia, brzdná dráha je ešte dlhšia a nie vždy adekvátna dráha. Šanca vyhnúť sa nehode teda bola, no bolo to podstatne menej ako s ABS na modernom aute.

Voľba editora
HISTÓRIA RUSKA Téma č.12 ZSSR v 30. rokoch industrializácia v ZSSR Industrializácia je zrýchlený priemyselný rozvoj krajiny, v ...

PREDSLOV "... Tak v týchto končinách sme s pomocou Božou dostali nohu, než vám blahoželáme," napísal Peter I. v radosti do Petrohradu 30. augusta...

Téma 3. Liberalizmus v Rusku 1. Vývoj ruského liberalizmu Ruský liberalizmus je originálny fenomén založený na ...

Jedným z najzložitejších a najzaujímavejších problémov v psychológii je problém individuálnych rozdielov. Je ťažké vymenovať len jednu...
Rusko-japonská vojna 1904-1905 mala veľký historický význam, hoci mnohí si mysleli, že je absolútne nezmyselná. Ale táto vojna...
Straty Francúzov z akcií partizánov sa zrejme nikdy nebudú počítať. Aleksey Shishov hovorí o "klube ľudovej vojny", ...
Úvod V ekonomike akéhokoľvek štátu, odkedy sa objavili peniaze, emisie hrajú a hrajú každý deň všestranne a niekedy ...
Peter Veľký sa narodil v Moskve v roku 1672. Jeho rodičia sú Alexej Mikhailovič a Natalia Naryshkina. Peter bol vychovaný pestúnkami, vzdelanie v ...
Je ťažké nájsť nejakú časť kurčaťa, z ktorej by sa nedala pripraviť slepačia polievka. Polievka z kuracích pŕs, kuracia polievka...