Как работи avs. ABS (ABS) - антиблокираща спирачна система

Преди да дадем съвет как правилно да спирате с ABS, нека разберем какво всъщност представлява и каква е неговата цел. И тук е необходимо да се обърнем към курса по физика за 9-ти клас.

ABS и класическа механика?

При движение колелата на автомобила са в постоянен контакт с пътната настилка с част от своята площ, която се нарича контактно петно. По този начин колелата (и следователно цялата кола) по време на нейното движение постоянно се влияят от силата на статично триене. Тъй като е по-голяма от силата на триене при плъзгане, тя предотвратява приплъзването на колелото. Затова е логично за спиране на автомобила да се използва силата на статичното триене, а не силата на триене при плъзгане.

Какво се случва, когато натиснем педала на спирачката? Задвижващите колела на автомобила са блокирани и спират да се въртят, върху тях започва да действа сила на триене при плъзгане, която, макар и по-малка от горепосочената сила на статично триене, е напълно достатъчна на пътища с добра, суха настилка. Е, какво ще стане, ако вали или имаше студове през нощта, или под колелата на колата ви не е асфалт, а кален грунд? След това с рязко натискане на педала можете лесно да изпратите колата си в плъзгане. Тя съществува, за да предотврати тази ситуация.

Как работи ABS?

Съвременната ABS система е сложна, състояща се от три основни елемента:

• сензори за скорост, монтирани на главината на всяко колело на автомобила;
• клапани за налягане, които го разпределят по спирачната линия индивидуално към всяко колело;
• контролен блок, който получава сигнали от сензори за скорост и след като обработи информацията, разпределя натиск (спирачна сила) към всяко колело.

Необходимо условие за пътуване ABS системи– натиснат педал и поне едно блокирано колело. Веднага щом сензорът за скорост (един или повече) сигнализира, че колелото е спряло да се върти и силата на триене при плъзгане е започнала да действа върху него, той елиминира спирачната сила, позволявайки на колелото да се върти, но с по-ниска скорост, тъй като първия спирачен импулс има време да изгаси малко скорост.

Веднага щом спирачната сила престане да действа върху колелото, то започва да се върти с определена скорост, която отново се отчита от сензора на главината на колелото, предавайки данни на контролния блок. Той от своя страна, след като го анализира по сложен алгоритъм и го намира за недостатъчно ниско, предава друг спирачен импулс на колелото, но в същото време избира сила по такъв начин, че спирането да се извършва на ръба на блокиране - тоест колелото не спира напълно.

На автокурсове трябва да сте били предупредени да не натискате педала на спирачката до пода, тъй като това води до поднасяне. При автомобили с ABS е по-добре да забравите за това правило. Веднага щом почувствате нужда от внезапно спиране, веднага изстискайте педалите на спирачката и съединителя до упор. Да, да, не забравяйте за съединителя, защото е необходимо напълно да изключите двигателя от процеса на спиране.

Не се опитвайте да използвате спирачни пулсации - ABS ще го направи вместо вас и по-добре от вас. Вашата задача е да натиснете два педала в пода възможно най-рязко и да не ги пускате, докато не спрат напълно. В същото време през цялото време, докато спирате, ще чуете ужасно тракане - резултат от ABS системата - приемете го за даденост.

Ако трябва да спрете рязко, дори при трудни ледени условия, тогава трябва да направите това възможно най-рязко, за да антиблокираща системаработи мигновено и не губите контрол над колата. Когато спирате, опитайте се да управлявате сами, като държите колата на хлъзгава писта и избягвайте сблъсъци. В крайна сметка това е основният плюс на системата ABS - тя ви оставя възможността да управлявате кола.

Кога ABS е безполезен?

Важно е не само да знаете как правилно да спирате с ABS, но и да можете да идентифицирате ситуации, в които не можете да разчитате на системата и следователно можете да разчитате само на собствените си сили и умения.

Видео от тестване на автомобил с и без ABS:

На ABS най-вероятно ще стане пречка, тъй като започва да работи с известно закъснение. Освобождаването на спирачните накладки става в момента, когато колелото е на „подход“, съответно, когато се приземи, то се движи известно време, преди следващият спирачен импулс на ABS да започне отново да действа върху него.

Приблизително същото се случва на пътища със смесена настилка, например на частично заледени или, където се редуват участъци от сух и мокър асфалт, сняг и лед. Системата ABS просто няма време да реагира своевременно на променящите се условия, така че е по-добре да спазвате разстоянието и ограничението на скоростта.

На рохкави повърхности (пясък, чакъл) автомобил с антиблокираща спирачна система забавя по-лошо, отколкото без него. Въпросът тук е, че валът пред него, загрят от блокиралото колело, играе основна роля при спирането. При ABS това не се случва и спирачният път се удължава значително.

Освен това антиблокировката не работи при ниски скорости, обикновено под 7-10 км, така че трябва да сте по-внимателни на хлъзгави склонове. Като цяло, както казват опитни собственици на автомобили, най-добре е да избягвате работата на ABS - това е най-надеждният начин!

Ако имате свои собствени идеи по тази тема, ви каним да споделите вашите мисли и опит в коментарите!

• Новини
• Работилница

В Канада създадоха идеалния транспорт за мегаполиса

Въпреки несериозните външен вид, електрическият автомобил Solo може да претендира, че е идеалното превозно средство за мегаполиса. Както показва статистиката, по-голямата част от шофьорите най-често шофират сами, следователно едноместното оформление на Solo е напълно оправдано. Отказът от второто място направи възможно не само да направим електрическия автомобил компактен, но и да го оборудваме с...

Освен това спадът понякога се измерва в двуцифрени числа. Така например през август беше минус 18%, а през юли - минус 16%. На този фон септемврийските цифри се възприемат едва ли не като успех - "само" минус 10,9%. Припомняме обаче, че това е минус осем спрямо септември 2015 г., което изуми всички...

Идва май: колите започнаха да поскъпват

Така в периода от 15 март до 15 април цената на техните продукти беше пренаписана от повечето компании, представени на руския пазар. Такива данни сочи проучване на аналитичната агенция "АВТОСТАТ", обхващащо 47 автомобилни производители. Най-вече увеличението на цените засегна марката Ford - компанията увеличи цените за почти цялата гама модели, а покачването на цените ...

Електрически превозни средства: в Русия има само няколкостотин от тях

Най-голям дял (36,6%) има електрическият хечбек Mitsubishi i-MiEV, от който са регистрирани 237 броя. Спомнете си, че японската електрическа кола на руския пазар ще се продава официално и следователно успехът е съвсем естествен. На второ и трето място са Tesla Model S и Nissan Leaf, продали почти еднакъв тираж - 152 и 145 екземпляра, ...

Нова Tesla: всичко известни подробности

Източник: auto.mail.ru Искам да карам кола: Клопките на новите упражнения на автодрома ...

Провокатор - нова руска кола за 260 000 рубли

Проектът на необичаен градски автомобил (така наречените малки коли за градско ползване) е разработен от дизайнера от Москва Александър Малишев. Нека изясним веднага: този моментмашината, наречена Mirrow Provocator, съществува само ... под формата на компютърни скици. Но участниците в амбициозния стартъп планират да покажат първия прототип тази есен и веднага...

Под марката Lada ще се появи горещ кросоувър

Ако показаната днес Lada Vesta Sport Concept всъщност е предсерийна версия на „горещата“ Vesta, то XRAY Sport Concept наистина е просто концепция, далеч от серийно внедряване. Рецептата за създаване на версията XRAY Sport е подобна на тази, използвана за подготовката на Vesta със 150 конски сили: понижено окачване, усилено до 150 ...

Специално издание на Maserati Ghibli: дори катафалката може да бъде стилна

Италианските ателиета за каросерии са в състояние да създават не само стилни спортни автомобили и автомобили, но и автомобили, които изобщо не се нуждаят от стилен външен вид. Всички отдавна са свикнали с факта, че катафалката със сигурност трябва да е черна и да има строг "вечен" дизайн. Но такъв народ са италианците: в последен начинтехните приятели и роднини, жителите на този...

Мост към Крим: строителството започна на морето. Видео

Преди това строителството на съоръжението се извършваше само на наземни участъци, съобщават от информационния център на Кримския мост. В момента в западния край на остров Тузла се забиват пилоти под опорите, които ще издигнат пътната част на конструкцията над водата. Фундаментът на всяка от тях е оформен от 12 тръбни пилота с диаметър 1420 mm. между...

Hybrid Mini Countryman: първи официални подробности

Както се казва в официалното съобщение на марката, разработката на нов "електрически зареден" модел е почти завършена и той ще бъде оборудван с два двигателя - двигател с вътрешно горене едновременно с електрически двигател. В доклада се казва още, че Mackensen и Wolf са провели тест драйв на първия хибриден модел на марката. От публикуваните снимки се вижда, че става въпрос за нова модификация на Mini ...

Можете да се отнасяте с тях както искате - да се възхищавате, да мразите, да се възхищавате, да изпитвате отвращение, но те няма да оставят никого безразличен. Някои от тях са просто паметник на човешката посредственост, направени от злато и рубини естествен размер, някои са толкова изключителни, че когато...

Най-бързите автомобили в света 2017-2018 моделна година

Бързите автомобили са пример за това, че производителите на автомобили непрекъснато подобряват системите на своите автомобили и периодично се развиват, за да създадат идеалното и най-бързо превозно средство за движение. Много от технологиите, разработени за създаване на супер бърза кола, по-късно влизат в масово производство ...

Най-добрите подаръци за собственик на кола

Автомобилният ентусиаст е човек, който прекарва много време в шофиране на колата си. Наистина, за да осигурите необходимия комфорт в колата, както и безопасността на движението, трябва да положите много усилия, когато се грижите за кола. Ако искате да зарадвате своя приятел...

Всеки собственик на кола се стреми да се предпази от спешни случаисвързани с пътни произшествия или други щети на вашето превозно средство. Един от вариантите е сключването на договор КАСКО. Въпреки това, в среда, в която има десетки компании, предоставящи застрахователни услуги на застрахователния пазар, ...

Най-скъпата кола в света

Има в света голяма сумаавтомобили: красиви и не толкова, скъпи и евтини, мощни и слаби, наши и чужди. Има обаче само една най-скъпа кола в света - това е Ferrari 250 GTO, произведено е през 1963 г. и само тази кола се счита за ...

Коя кола е най-скъпият джип в света

Всички автомобили в света могат да бъдат разделени на категории, в които ще има незаменим лидер. Така че можете да изберете най-бързата, най-мощната и икономична кола. Има огромен брой такива класификации, но една винаги е от особен интерес - най-скъпата кола в света. В тази статия...

Какви коли се крадат най-често

За съжаление, броят на откраднатите автомобили в Русия не намалява с времето, променят се само марките на откраднатите автомобили. Трудно е да се определи списък на най-крадените автомобили, тъй като всяка застрахователна компания или статистическа служба има своя собствена информация. Точните данни на КАТ за какво ...

Коя кола да избере семеен човек

Семейният автомобил трябва да бъде безопасен, просторен и удобен. Освен това семейните автомобили трябва да са лесни за използване. Разновидности на семейни автомобили Като правило, повечето хора свързват понятието "семеен автомобил" с 6-7-местен модел. Универсален. Този модел е с 5 врати и 3...

От времето на първото парно задвижващо устройство Cagnoton, създадено през 1769 г., автомобилната индустрия е напреднала много. Разнообразието от марки и модели в момента е невероятно. Техническото оборудване и дизайн ще задоволят нуждите на всеки клиент. Закупуването на определена марка, най-точният ...

• Дискусия
• Във връзка с

› Защо спирачките антиблокираща спирачна система (ABS)

Случвало ли ви се е да заобиколите внезапно препятствие и да спирате едновременно? Със сигурност да. Изглежда, че това е трудно - той натисна спирачката, завъртя волана и коригира траекторията. Всичко обаче е сравнително просто до определен момент. Ако при аварийно спираненатиснете педала на спирачката по-силно от необходимото, колелата може да блокират и ...

Има два възможни сценария за развитие на събитията. И двете се дължат на наличието или липсата на антиблокираща спирачна система ABS (ABS - Anti-lock Brake System). Ако колата е архаична, проследява родословието си от средата на седемдесетте години на миналия век или е напуснала поточната линия на някой от местните автомобилни заводи, тогава колкото и силно да завъртите волана, превозно средствотраекторията няма да се промени. Факт е, че заключените колела, плъзгащи се, лишават шофьора от възможността да маневрира - след като падне в плъзгача, колата ще се движи глупаво в права линия, сякаш воланът е отрязан. Само опитен пилот ще може хладнокръвно да отключи колелата, като отпусне моментално педала на спирачката. И след това, използвайки импулсно спиране, възвърнете контрола и изгасете скоростта. Вторият вариант е за автомобил оборудван с ABS. Водачът трябва само да натисне по-силно педала на спирачката и спокойно да работи с волана. Почувствай разликата?

За 30 години системата претърпя големи промени. Производителността и броят на работните цикли за единица време са се увеличили десетократно. Така например първите блокове за управление на леки автомобили тежаха повече от 7 кг. Съвременните са доста по-компактни и дърпат килограм и половина.

Блокирането също е опасно, защото може да доведе до поднасяне на колата или дръпване настрани. Това може да се случи, когато под колелата има разнородно покритие, натоварването на оста е силно променено по време на предишната маневра или има различни гуми (последното звучи налудничаво, но, уви, не е необичайно в Русия). Освен това, когато колелата са блокирани, машината може да промени траекторията си под въздействието на всяка странична сила (наклон на пътя или сблъсък). Коригирането на траекторията в този случай е почти невъзможно.

ABS използва индуктивни честотни сензори и сензори с ефект на Хол, за да определи скоростта на въртене. Всяко ново поколение сензори за скорост на колелата стават все по-малки, по-точни и по-надеждни. Първоначално беше монтиран само един сензор, който беше монтиран на скоростната кутия на задния мост или скоростната кутия. По-късно към него са добавени още два - на предните колела. И само в най-новите версии ABS осигурява инсталирането на сензори на всяко колело, съответно с индивидуални модулатори. Между другото, най-древният и примитивен едноканален ABS действа незабавно върху всички спирачни механизми.

Друг негативен ефект от блокирането е увеличаването на спирачния път. Въпросът тук е, че силата на статично триене обикновено е по-голяма от силата на триене при плъзгане. Следователно, за да се спре колата възможно най-бързо, е необходимо да се създаде такова налягане в спирачните тръбопроводи, че колелата да се въртят на ръба на блокиране по време на спиране. Има такъв важен индикатор като относително приплъзване. В зависимост от степента на блокиране на колелото, тя може да варира от нула (колелото се търкаля без приплъзване) до 100% (колелото е напълно блокирано). Експериментално е установено, че максималната ефективност на спиране се постига при 15-20% приплъзване - т.е. в случай, че скоростта на въртене на спирачното колело е с 15-20% по-ниска от скоростта на свободно въртящото се колело при постоянна скорост на машината. Гледайки напред, нека кажем, че електрониката по време на спиране поддържа точно тази стойност, като периодично блокира и отключва колелата.

Почти всяка композиция модерна система ABS включва: електронен блок за управление (1), модулатор (2), който променя налягането в хидравличните линии, сензори за скорост на колелото (3), монтирани от вътрешната страна на главината на колелото.

Прогресивното човечество най-накрая осъзна вредата от блокираните колела едва през 70-те години на миналия век. Пионер в тази област е Mercedes-Benz, който заедно с Bosch разработи система, която през 1979 г. започва да се монтира на Mercedes S-Class. Основният принцип на ABS се формира точно тогава и след това само се подобрява.

Съвременната електроника (ABS, тракшън контрол, ESP) отчита не само скоростта на колелата, за да държи под контрол страничната и надлъжната динамика на автомобила. Контролират се ъгълът на завъртане на волана, степента на накланяне на тялото, ускорението ... Налягането в спирачните вериги се генерира от съвкупността от получените данни, плюс в някои случаи тягата на двигателя се променя принудително.

Задачата на ABS е да регулира скоростта на въртене на колелата чрез промяна на налягането в тръбопроводите на спирачната система. За да контролирате ъгловата скорост, трябва да знаете нейната величина и как се променя с времето. Всяко колело е оборудвано със сензор, който произвежда електрически импулси с честота, пропорционална на скоростта на въртене на колелото. Тази информация се изпраща до блока за управление на ABS.

Ако по време на спиране ъгловата скорост на колелото се доближи до нула, електронният мозък веднага ще реши да го "спира". Хидравличният модулатор, използвайки електроклапан, освобождава налягането от линията и пренасочва „излишната“ част от спирачната течност към акумулатора. Налягането ще намалее, докато колелото, отново „хващайки“ покритието, се завърти до определена скорост. Освен това ABS отново ще увеличи рязко налягането в тръбопровода и ще забави колелото. Цикълът ще продължи, докато колата спре или водачът освободи натиска върху педала до точка, в която ABS не е необходим.

Предлаганите на пазара системи са изключително фино настроени и осигуряват максимална спирачна ефективност.

Мнозина ще кажат: "Малка мъдрост!" Можете периодично да спирате сами. И това е вярно: в много случаи този метод на забавяне на превозни средства, които не са оборудвани с ABS, ви позволява да избегнете внезапно препятствие по време на аварийно спиране. При блокиране на колелата - спирате, щом се "освободят" - получавате възможност да коригирате посоката на движение. Естествено, при този сценарий спирачният път ще се увеличи значително, но водачът ще може да заобиколи препятствието и да потуши плъзгането с проактивно действие на волана.

Но, за съжаление, нито един титулуван състезател не е в състояние да осигури "порционално" спиране с честотата, с която го прави ABS. Системата (в зависимост от версията) успява да заключи-отключи колелата около 15 пъти в секунда. Освен това водачът едновременно действа върху всички спирачни механизми (така работеха първите ABS системи), докато съвременните 4-канални антиблокиращи системи следят скоростта на въртене и регулират спирачната сила за всяко колело поотделно.

Хидравличен модулатор, комбиниран с контролна кутия (черен).

В повечето съвременни автомобили ABS работи съвместно с EBD (Electronic Brake Distribution) – система за разпределение на спирачното усилие, която дозира интензивността на спиране за всяко колело. С EBD можете безопасно да спирате в завой и в "смесено". Електрониката по разликата в скоростите на въртене ще разбере, че колелата са попаднали в зони с разнородна повърхност и ще намали спирачните сили на колелата, които имат по-добро сцепление. Между другото, интензивността на забавяне в този случай ще намалее и ще се определя от силата на триене на колелото (ите), което има най-лошо сцепление.

Струва си да се отбележи, че за максимална ефективност на забавянето спирачният педал на автомобили с ABS трябва да бъде натиснат на пода с цялата си сила. Последното обаче не е необходимо за онези водачи, чиито автомобили са оборудвани със система за спирачен асистент, която сама по себе си създава свръхналягане в спирачната линия, „спиране“ за слаб или нерешителен човек. При редовни забавяния не пречи. Но рязкото натискане (удар) на педала на Brake Assist се счита за сигнал за аварийно спиране и влиза в сила.

Но не всичко е толкова гладко. ABS, както всяка друга система, има недостатъци. Например, обикновен "антиблок" може да загуби от конвенционалните спирачки на сняг, лед или пясък, отричайки предимствата на гумите с шипове. Наистина, на лед шиповете осигуряват най-голямо забавяне само при максимално относително приплъзване, когато се забиват в леда като нокти и го набраздяват. Номерът е, че ABS, опитвайки се да спре колелата, не позволява на шиповете да работят и по този начин увеличава спирачния път. Същото се случва на черни пътища (пясък, чакъл, глина) и покрити със сняг повърхности.

Наличието на ABS не е причина да отказвате гуми с шипове. По време на блокиране шиповете все още ще се придържат към леда и ще осигурят по-надеждно забавяне от гумите без шипове.

Автомобилите с ABS в този случай имат по-дълъг спирачен път, тъй като постоянно отблокираните колела не създават „плуг ефект“. Но именно на такива повърхности блокираните колела имат максимална ефективност на спиране - поради факта, че „ролките“ от почва или сняг се изгребват пред тях. Ето защо трябва да запомните: на заледена, заснежена или неасфалтирана повърхност спирачният път на автомобил, който не е оборудван с ABS, може да бъде по-къс.

Автомобилите с ABS остават управляеми по време на аварийно спиране.

Приложете малко прасе ABS може и на неравен път. Ако по време на спиране едно колело увисне във въздуха за момент и блокира, измамената електроника ще започне да ви спасява от поднасяне и веднага ще намали налягането в останалите магистрали. В завой колата ще размахва неприятно опашка и спирачният път ще се увеличи. По принцип никой не е имунизиран от такива случайни счупвания, но трябва да запомните, че ключът към адекватната работа на ABS е доброто окачване.

Ако има някаква неизправност в системата, контролната лампа светва на арматурното табло. В този случай има само един съвет - бягайте в сервиза.

Прогресът ражда все по-напреднали системи. Работейки с голям брой индикации, те могат да се адаптират към вида на пътната настилка и да спират според един от предварително установените ефективни алгоритми. Разбира се, електрониката не може да се приема като панацея за всички болести, но статистиката е упорита: добре настроен ABS с всички системи на автомобила, работещи средно на сухи и мокри настилки, помага да се спестят до 20% от спирачния път и оставя на водача възможност за маневриране. Излишно е да казвам, че животът и здравето може да зависят от тези ценни метри?

При праволинейно движение по време на спиране на автомобила се влияе от различни сили: тегло на превозното средство, спирачна сила и странична сила. Големината на силите зависи от много фактори, като скоростта на превозното средство, размера на колелата, състоянието и конструкцията на гумите и пътното платно, конструкцията на спирачната система и нейното техническо състояние.

Ориз. Силите, действащи върху колелото по време на спиране:
G е теглото на автомобила; FB - спирачна сила; FS - странична сила; νF е скоростта на превозното средство; α е ъгълът на плъзгане; ω - ъглова скорост

При праволинейно движение на автомобила с постоянна скорост няма разлика в скоростите на въртене на колелата.В този случай също няма разлика между намалената скорост на автомобила νF и средната скорост на въртене на колелата νR в съответствие с него, т.е. νF = νR. Под средната скорост на въртене на колелата се разбира стойността

νR = (νR1+ νR2 + νR3 + νR4)/4,
където νR1…νR4 са скоростите на въртене на всяко колело поотделно.

Но веднага щом започне процесът на интензивно спиране, намалената скорост на автомобила νF започва да надвишава средната скорост νR на въртене на колелата, тъй като тялото „изпреварва“ колелата под действието на инерционната сила на масата на автомобила, т.е. νF>νR.

В такава ситуация възниква феномен на равномерно умерено приплъзване между колелата и пътя.Това приплъзване е работният параметър на спирачната система и се определя като:

λ = (νF - νR) / νF 100%

Физически работното плъзгане, за разлика от аварийното плъзгане, се осъществява поради отклонението на протектора на гумата на колелото, изместването на фини фракции върху пътната настилка и поради амортизацията на автомобилното окачване. Тези фактори предпазват автомобила от поднасяне и показване полезна есенцияработно приплъзване на колелото по време на неговото спиране. Ясно е, че в този случай забавянето на въртенето на колелото става постепенно и контролирано, а не моментално, както е при блокирането.

Стойността на λ се нарича коефициент на приплъзване и се измерва в проценти. Ако λ = 0%, тогава колелата се въртят свободно, без да се влияят от съпротивлението на триене на пътя. Коефициентът на приплъзване λ = 100% съответства на приплъзването на колелото, когато то влезе в блокирано състояние. В същото време ефективността на спиране, стабилността и управляемостта на автомобила по време на спиране са значително намалени.

При поява на ефекта на работното приплъзване, при което все още се осъществява нормалното търкаляне на колелата между тях и пътя, възниква равномерно нарастващо съпротивление на триене, изразено чрез коефициента на триене по посока на движение μHF, който е функция на работното приплъзване γ и създава спирачна сила на превозното средство FB = K μHFG. K - конструктивен коефициент на пропорционалност, в зависимост от състоянието на протектора на гумата, спирачните накладки, спирачните дискове и спирачните апарати.

На фигурата е показана зависимостта на относителното приплъзване на колелото от коефициента на триене в посоката на движение μHF и коефициента на сцепление в напречна посока μS при спиране върху суха бетонна настилка.

Ориз. Зависимостта на коефициента на сцепление от приплъзването на колелата.

Както се вижда от фигурата, стойността на относителното приплъзване на колелото λ достига максималната си стойност при определени стойности на коефициента на триене в посоката на движение μHF, с намаляване на коефициента на сцепление в напречна посока μS. За повечето пътни настилки, при стойности на γ, а оттам и на спирачната сила, в диапазона от 10% до 30%, μHF достига своята максимална стойност и тази стойност се нарича критична (λ)kp. В тези граници коефициентът на сцепление в напречна посока μS е достатъчен висока стойност, което осигурява стабилното движение на автомобила при спиране, ако автомобилът е подложен на странична сила.

Формата на кривите на коефициента на триене в посока на движение μHF и на коефициента на триене в напречна посока μS зависи до голяма степен от вида и състоянието на пътната настилка и гумите.

Важно е да се отбележи, че при малки γ (от 0% до 7%) спирачната сила зависи линейно от приплъзването.

По време на аварийно спиране значително усилие върху педала на спирачката може да доведе до блокиране на колелата. В същото време силата на сцепление на гумите с пътната настилка е рязко отслабена и водачът губи контрол над автомобила.

Назначаване и устройство ABS

Антиблокиращи системи(ABS) спирачките са проектирани да осигурят постоянен контрол върху силата на сцепление на колелата с пътя и да се регулират съответно във всеки този моментспирачна сила, приложена към всяко колело. ABS преразпределя налягането в разклоненията на хидравличното задвижване на колелата по такъв начин, че да предотврати блокирането на колелата и в същото време да постигне максимална спирачна сила, без да губи контрол над автомобила.

Основната задача на ABS е да поддържа относителното приплъзване на колелата в процеса на спиране в тесни граници близо до λkp. В този случай се осигурява оптимална спирачна ефективност. За тази цел е необходимо автоматично регулиране на спирачния момент, подаван към колелата по време на спиране.

Появиха се много различни дизайни на ABS, които решават проблема с автоматичното управление на спирачния момент. Независимо от дизайна, всеки ABS трябва да включва следните елементи:

• сензори, чиято функция е да издават информация, в зависимост от възприетата система за управление, за ъгловата скорост на колелото, налягането на работния флуид в спирачното задвижване, забавянето на автомобила и др.
• контролен блок, обикновено електронен, който получава информация от сензори, който след логическа обработка на получената информация дава команда на изпълнителните механизми
• изпълнителни механизми (модулатори на налягането), които в зависимост от командата, получена от управляващия блок, намаляват, увеличават или поддържат постоянно налягане в спирачното задвижване на колелата

Ориз. Схема за управление на ABS:
1 - задвижващ механизъм; 2 – главен спирачен цилиндър; 3 – спирачен цилиндър на колелото; 4 - блок за управление; 5 - сензор за скорост на колелото

Процесът на регулиране с помощта на ABS спиране на колелата е цикличен. Това се дължи на инерцията на самото колело, задвижването, както и елементите на ABS. Качеството на регулиране се оценява от това доколко ABS осигурява плъзгане на спирачното колело в определените граници. С голям диапазон от циклични колебания на налягането, комфортът се нарушава по време на "потрепване" на спирачката и елементите на автомобилното изживяване допълнителни натоварвания. Качеството на работа на ABS зависи от възприетия принцип на регулиране, както и от скоростта на системата като цяло. Скоростта определя цикличната честота на промяна на спирачния момент. Важно свойство ABS трябва да може да се адаптира към променящите се условия на спиране (адаптивност) и, на първо място, към промяна на коефициента на триене по време на спиране.

Разработено голямо числопринципи (алгоритми на функциониране), според които работи ABS. Те се различават по сложност, цена на изпълнение и по степен на задоволяване на изискванията. Сред тях най-широко използваният е алгоритъмът на работа за забавяне на спирачното колело.

Динамиката на спиране на автомобил с ABS зависи от възприетата схема за инсталиране на елементите на тази система. От гледна точка на спирачната ефективност най-добра е схемата с независимо регулиране на всяко колело. За да направите това, е необходимо да инсталирате сензор на всяко колело, а в спирачния задвижващ механизъм - модулатор на налягането и контролен блок. Тази схема е най-сложната и скъпа.

Има по-прости ABS схеми. Фигура b показва диаграмата на ABS с контролирано спиране на двете задни колела. За това се използват два сензора за скорост на колелата и един контролен блок. В такава схема се използва така нареченото регулиране с нисък или висок праг , Регулирането с нисък праг осигурява управление на спирачно колело, което е в най-лоши условия на сцепление („слабо“ колело). В този случай спирачните възможности на "силното" колело се използват недостатъчно, но се създават еднакви спирачни сили, което спомага за поддържане на стабилността на посоката при спиране с леко намаляване на спирачната ефективност. Регулирането с висок праг, т.е. управлението на колелото при най-добри условия на сцепление, осигурява по-висока спирачна ефективност, въпреки че стабилността е донякъде намалена. "Слабото" колело с този метод на регулиране е циклично блокирано.

Ориз. Схеми за инсталиране на ABS на автомобил

Дори повече проста схемапоказано на фигура c. Той използва един сензор за ъглова скорост, разположен на карданния вал, един модулатор на налягането и един контролен блок. В сравнение с предишната, тази схема има по-ниска чувствителност.

Фигура d показва диаграма, в която се използват сензори за ъглова скорост на всяко колело, два модулатора, два контролни блока. В такава схема може да се използва регулиране както с нисък, така и с висок праг. Често в такива схеми се използва смесено регулиране (например нисък праг за колелата на предната ос и висок праг за колелата на задната ос). По отношение на сложността и цената тази схема заема междинна позиция между разглежданите.

Работата на ABS може да се извърши в дву- или трифазен цикъл.

С двуфазен цикъл:

• втора фаза - разхерметизация

С трифазен цикъл:

• първата фаза е повишаването на налягането
• втора фаза - разхерметизация
• третата фаза - поддържане на налягането на постоянно ниво

При инсталиране на ABS лек автомобил са възможни затворени и отворени хидравлични спирачни задвижвания.

Ориз. Диаграма на хидростатичния модулатор на спирачното налягане

Затворено или затворено (хидростатично) задвижване работи на принципа на промяна на обема на спирачната система по време на спиране. Такова задвижване се различава от обичайното чрез инсталиране на модулатор на налягането с допълнителна камера. Модулаторът работи на двуфазен цикъл:

• Първата фаза - натрупването на налягане, намотката на електромагнита 1 е изключена от източника на ток. Анкер 3 с бутало 4 е под действието на пружина 2 в крайно дясно положение. Клапан 6 се притиска от леглото си от пружина 5. Когато натиснете педала на спирачката, налягането на течността, генерирано в главния цилиндър (щифт II), се предава през щифт I към работещите спирачни цилиндри. Спирачният момент се увеличава.
• Втората фаза е освобождаване на налягането: управляващият блок свързва към източника на захранване намотката на електромагнит 1. Арматура 3 с бутало 4 се движи наляво, като същевременно увеличава обема на камера 7. В същото време клапан 6 също се движи към ляво, блокирайки изхода I към работните спирачни цилиндри на колелата. Поради увеличаването на обема на камера 7, налягането в работните цилиндри пада и спирачният момент намалява. След това контролният блок дава команда за увеличаване на налягането и цикълът се повтаря.

Отворен или отворен хидравличен спирачен задвижващ механизъм (задвижващ механизъм за високо налягане) има външен източник на енергия под формата на хидравлична помпа с високо налягане, обикновено в комбинация с хидравличен акумулатор.

Понастоящем се предпочита хидравлично задвижване с високо налягане, което е по-сложно от хидростатичното задвижване, но има необходимата скорост.

Ориз. Двуконтурен спирачен механизъм с ABS:
1 – сензор за ъглова скорост на колелото; 2 - модулатори; 3 - блокове за управление; 4 - хидравлични акумулатори; 5 - възвратни клапани; 6 - контролен клапан; 7 - хидравлична помпа с високо налягане; 8 - дренажен резервоар

Задвижването на спирачката има две вериги, така че е необходимо да се монтират два независими хидравлични акумулатора. Налягането в акумулаторите се поддържа на ниво от 14…15 MPa. Тук се използва двусекционен управляващ клапан, който осигурява последващо действие, т.е. пропорционалност между силата върху педала на спирачката и налягането в спирачната система. Когато натиснете спирачния педал, налягането от хидравличните акумулатори се предава на модулаторите 2, които се управляват автоматично от електронни блокове 3, получавайки информация от сензорите на колелата 1. Фигурата показва диаграма на двуфазен модулатор на налягането на макарата за хидравлично спирачно задвижване с високо налягане. Помислете за фазите на този модулатор:

• Фаза на повишаване на налягането 1: Блокът за управление на ABS изключва бобината на соленоида от източника на захранване. Макарата и арматурата на соленоида се преместват в горна позиция от силата на пружината. При натискане на спирачния педал управляващият вентил комуникира акумулатора (клема I) с изпускателния канал на модулатора на налягането. Спирачната течност под налягане тече през изход II към работните цилиндри на спирачните механизми. Спирачният момент се увеличава.
• Фаза 2 понижаване на налягането: контролният блок комуникира соленоидната бобина със захранването. Електромагнитната арматура премества макарата в долно положение. Подаването на спирачна течност към работните цилиндри е прекъснато: изход II на работните спирачни цилиндри комуникира с дренажен канал III. Спирачният момент е намален. Блокът за управление дава команда за увеличаване на налягането чрез изключване на соленоидната намотка от източника на захранване и цикълът се повтаря.

Ориз. Схема на работа на двуфазен модулатор за високо налягане:
а – фаза 1; b - фаза 2

В момента ABS, работещ на трифазен цикъл, е по-често срещан. Пример за такава система е доста разпространената ABS система Bosch 2S.

Тази система е вградена като допълнение към обичайната спирачна система. Между главния спирачен цилиндър и цилиндрите на колелата са монтирани електромагнитни клапани за налягане (H) и разтоварване (P), които или поддържат постоянно ниво, или намаляват налягането в задвижващите колела или във веригите. Електромагнитните клапани се задействат от контролен блок, който обработва информация от четири сензора на колелата.

Блокът за управление, който непрекъснато получава данни за скоростта на въртене на всяко колело и нейните промени, определя момента на блокиране, след което, ако е необходимо, освобождава налягането, включва хидравличната помпа, която връща част от спирачната течност обратно в захранващ резервоар на главния цилиндър.

Ориз. Функционална схема на ABS Bosch 2S:
1 - блок за управление; 2 - модулатор; 3 - главният спирачен цилиндър; 4 - резервоар; 5 - електрохидравлична помпа; 6 - цилиндър на колелото; 7 – ротор на датчика на колелото; 8 – колело индуктивен датчик; 9 - сигнална лампа; 10 - регулатор на спирачната сила; Н/Р – подаващи и разтоварващи електроклапани; — .-. BU входни сигнали; - - - - CU изходни сигнали; –––– спирачен тръбопровод

ABS модулаторът съдържа електромагнитни клапани, хидравлична помпа с акумулатори за налягане на течността, реле за електромагнитен клапан и реле за хидравлична помпа.

Ориз. Електрохидравличен модулатор:
1 - електромагнитни клапани; 2 - реле на хидравличната помпа; 3 - реле на електромагнитни клапани; 4 - електрически съединител; 5 – електродвигател на хидравлична помпа; 6 - радиален бутален елемент на помпата; 7 - акумулатор на налягане; 8 - шумозаглушител

Системата работи по програма, разделена на три фази: 1 - нормално или нормално спиране; 2 - поддържане на налягането на постоянно ниво; 3 - освобождаване на налягането.

Нормална спирачна фаза

При нормално спиране няма напрежение върху електромагнитните клапани, от главния цилиндър спирачната течност под налягане тече свободно през отворените електромагнитни клапани и задейства спирачките на колелата. Хидравличната помпа не работи.

Ориз. Фази на забавяне:
а) фаза на нормално спиране; б) фазата на задържане на налягането на постоянно ниво; в) фаза на понижаване на налягането; 1 – ротор на датчика на колелото; 2 - датчик на колелото; 3 - колело (работен) цилиндър; 4 – електрохидравличен модулатор; 5 - електромагнитен клапан; 6 - акумулатор на налягане; 7 - помпа под налягане; 8 - главният спирачен цилиндър; 9 - блок за управление

Фаза на задържане на налягането

Когато се появят признаци на блокиране на едно от колелата, управляващият блок, след като получи съответния сигнал от сензора на колелото, преминава към изпълнение на програмата за цикъл за поддържане на постоянно налягане чрез изключване на главния и съответния цилиндър на колелото. Към бобината на електромагнитния клапан се прилага ток от 2 A. Буталото на клапана се движи и блокира потока на спирачната течност от главния цилиндър. Налягането в работния цилиндър на колелото остава непроменено, дори ако водачът продължи да натиска педала на спирачката.

Фаза на освобождаване

Ако рискът от блокиране на колелото продължава, CU подава по-голям ток към намотката на електромагнитния клапан: 5 A. В резултат на допълнително движение на буталото на клапана се отваря канал, през който спирачната течност се изхвърля в акумулатора за налягане на течността. Налягането в цилиндъра на колелото пада. Блокът за управление издава команда за включване на хидравличната помпа, която премахва част от течността от акумулатора за налягане. Педалът на спирачката се повдига, което се усеща от биенето на педала на спирачката.

Индуктивният датчик на колелото се състои от намотка 5 и сърцевина 4. Зъбното колело 6 има скорост, равна на скоростта на колелото. Когато колелото 6, изработено от феромагнитно желязо, се върти, магнитният поток се променя в зависимост от преминаването на зъбите на ротора, което води до промяна на променливото напрежение в намотката. Честотата на промените на напрежението зависи от скоростта на зъбното колело, т.е. скоростта на колелото на автомобила. Въздушната междина и размерът на зъба оказват голямо влияние върху амплитудата на сигнала. Това ви позволява да определите позицията на колелото чрез интервалите между зъбите в рамките на половината или една трета. Сигналът от индуктивния сензор се предава към електронния блок за управление.

Ориз. Индуктивен сензор:
1 - постоянен магнит; 2 - тяло; 3 - стойка на сензора; 4 - сърцевина; 5 - намотка; 6 - зъбно колело

Индуктивните сензори могат да се монтират на задвижващия вал на колелото, на задвижващия вал на конусното зъбно колело за модели превозни средства със задно задвижване, на шарнирните щифтове и вътре в главината на колелото.

Ориз. Монтиране на индуктивния сензор върху оста:
1 - спирачен диск; 2 - предна главина; 3 - защитно покритие; 4 - винт с вътрешно шестоъгълно зацепване; 5 – сензор; 6 - шарнирен щифт

Ориз. Монтиране на индуктивния сензор вътре в главината на колелото:
1 – фланец за закрепване на колело; 2 - топки; 3 - пръстен ABS датчик; 4 – сензор; 5 - фланец за закрепване към окачването.

По-напреднали са активните сензори, използвани за измерване на скоростта на колелото. Чувствителният елемент на електронната клетка 2 на такъв сензор е направен от материал, чиято електропроводимост зависи от силата на магнитното поле. Когато задвижващият диск 3 се върти, магнитното поле се променя. Причинени от промяната магнитно полефлуктуациите на тока, преминаващ през чувствителния елемент, се преобразуват в електронната схема в флуктуации на напрежението, извеждани към външните контакти на сензора. Когато главният диск се върти, сензор, инсталиран близо до него, генерира правоъгълни импулси, чиято честота съответства на честотата на въртене на диска. Предимството на този сензор в сравнение с използваните досега системи е точното регистриране на скоростта при нейното намаляване до спиране на колелото.

Ориз. Активен сензор:
1 – корпус на сензора; 2 – електронна клетка на сензора; 3 - диск за настройка

По правило на арматурното табло трябва да има контролна лампа, която трябва да изгасне, когато двигателят работи или ако скоростта на автомобила надвишава 5 km / h. Също така ще се включи, ако някое от колелата се върти повече от 20 секунди или ако електрическото захранване е под 10 волта. Светлинният индикатор на системата предупреждава водача, че неизправност в системата е причинила неизправност в системата. автоматично изключваневъпреки това спирачната система продължава да функционира като нормална спирачна система без ABS.

Подобен принцип на работа се използва за Bosch ABS 2E, но тази система използва балансиращ цилиндър за изравняване на налягането в задвижването на спирачката на задните колела, което позволява да се използват три клапана вместо четири електромагнитни клапана. По този начин модулаторът се състои не от четири, а от три електромагнитни клапана, изравнителен цилиндър, двубутална хидравлична помпа за налягане, два акумулатора на налягане, реле на помпата и реле на електромагнитен клапан.

Системата работи по следния начин. При нормално спиране спирачната течност под налягане от главния цилиндър навлиза в работните цилиндри на двете предни колела и на дясното задно колело през три електромагнитни клапана, които обикновено са затворени. Спирачната течност се подава към работния цилиндър на лявото задно колело през отворения байпасен клапан на балансиращия цилиндър. Когато има опасност от блокиране на някое от предните колела, управляващият блок издава команда за затваряне на съответния електромагнитен клапан, предотвратявайки повишаването на налягането в цилиндъра на колелото. Ако рискът от блокиране на колелото не е елиминиран, токът се подава към електромагнитния клапан, който осигурява отварянето на участъка от линията между работния цилиндър на колелото и акумулатора на налягане. Налягането в спирачното задвижване пада, след което управляващият блок издава команда за включване на хидравличната помпа, която дестилира течността в главния цилиндър през изравнителния цилиндър.

Ориз. ABS 2E от Bosch в нормална фаза на спиране:
1 - главният спирачен цилиндър; 2 - електромагнитен клапан; 3 – акумулатор на налягане; 4 - електромагнитен клапан на задния мост; 5 - помпа под налягане; 6 - байпасен клапан; 7 – бутало на изравнителния цилиндър; Ppr - предно дясно колело; Pl - предно ляво колело; Zpr - задно дясно колело; Zl - задно ляво колело

Когато има опасност едно от задните колела да блокира, налягането ще се регулира едновременно и в двете задни спирачки, за да се предотврати приплъзването на задните колела.

Електромагнитният клапан за задвижването на дясната задна спирачка е настроен на позиция за поддържане на постоянно налягане и блокира участъка от линията между главния цилиндър и цилиндъра на колелото. Налягане с различни величини започва да действа върху противоположните крайни повърхности на буталото 7 на изравнителния цилиндър, в резултат на което буталото с пръта се движи в посока на най-малкото налягане (горе на фигурата) и затваря клапан 6, разединяване на главния цилиндър и цилиндъра на колелото на лявата задна спирачка. Буталото на изравнителния цилиндър, поради получената разлика в налягането в работните кухини над и под него, винаги е настроено в положение, при което налягането в задвижванията на двете задни спирачки е еднакво.

Ако рискът от блокиране на задните колела остава, VU захранва електромагнитния клапан във веригата на задното колело с ток от 5 A. Макарата на електромагнитния клапан се движи и отваря секцията на веригата между десния работен цилиндър на задната спирачка и акумулатора за налягане на течността . Налягането във веригата намалява. Хидравличната помпа изпомпва спирачна течност в главния цилиндър през балансиращия цилиндър. В резултат на намаляване на налягането в пространството над буталото 7 възниква следващото му движение, пружината на централния клапан се компресира и обемът на пространството под горното бутало се увеличава. Налягането в спирачния цилиндър на лявото колело е намалено. Буталото на изравнителния цилиндър отново се настройва в положение, съответстващо на равенството на наляганията в задвижванията на двете задни спирачки. След елиминиране на заплахата от блокиране на колелата, електромагнитният клапан се връща в първоначалното си положение. Буталото на изравнителния цилиндър под действието на пружината също заема първоначално долно положение.

По-усъвършенстван е Bosch серия 5 ABS с блок 10, който принадлежи към ново поколение ABS системи, представляващи затворена хидравлична система, която няма канал за връщане на спирачната течност към резервоара, който захранва главния спирачен цилиндър. Схемата на тази система е показана на примера на Volvo S40.

Ориз. ABS схема на 5-та серия на Bosch:
1 - възвратни клапани; 2 - бутален клапан на помпата; 3 - хидравличен акумулатор; 4 – камера за потискане на пулсациите в системата; 5 – електродвигател с ексцентрична бутална помпа; 6 - резервоар за спирачна течност; 7– педал на работната спирачка; 8 - усилвател; 9 - главният спирачен цилиндър; 10 - блок ABS; 11 - изпускателни управлявани клапани; 12 - входни управлявани клапани; 13 - дроселиращ клапан; 14-17 - спирачни механизми

Електронните и хидравличните компоненти са монтирани като едно цяло. Те включват, в допълнение към посочените на диаграмата: реле за включване на електродвигателя на плунжерната помпа 5 и реле за включване на входните 12 и изходните 11 клапани. Външните компоненти са: предупредителната лампа за работа на ABS в арматурното табло, която светва при неизправност в системата, както и при подаване на запалване за четири секунди; ключ за спирачни светлини и сензори за скорост на колелата. Устройството има изход към диагностичния конектор.

Дроселната клапа 13 е монтирана за намаляване на спирачната сила на задните колела, за да се избегне тяхното блокиране. Поради факта, че спирачната система има настройка за „по-слабо“ задно колело (това означава, че спирачното налягане на задното колело е същото и стойността му е зададена за колелото, което е най-близо до блокиране), е монтиран дроселиращ клапан на верига.

Спирачките 14-17 включват спирачни дискове и еднобутални плаващи шублери със спирачни накладки, оборудвани с фрикционни накладки за контрол на износването на шублери. Спирачните механизми на задните колела са подобни на предните, но имат твърди спирачни дискове (вентилирани на предните) и задвижващ механизъм на ръчната спирачка, монтиран в апарата.

При натискане на спирачния педал 7 неговият лост освобождава бутона за превключване на стоп светлините, който при задействане включва стоп светлините и поставя ABS в режим на готовност. Движението на педала през пръта и вакуумния усилвател 8 се предава на буталата на главния цилиндър 9. Централният клапан във вторичното бутало и маншетът на първичното бутало блокират комуникацията на веригите с резервоара 6 за спирачката течност. Това води до повишаване на налягането в спирачните кръгове. Той действа върху буталата на спирачните цилиндри в спирачните апарати. В резултат на това спирачните накладки се притискат към дисковете. Когато педалът бъде освободен, всички части се връщат в първоначалното си положение.

Ако по време на спиране едно от колелата е близо до блокиране (както се съобщава от сензора за скорост), контролният блок затваря всмукателния клапан 12 на съответната верига, което предотвратява по-нататъшно увеличаване на налягането във веригата, независимо от увеличението в налягането в главния цилиндър. В същото време започва да работи хидравличната плунжерна помпа 5. Ако въртенето на колелото продължава да се забавя, управляващият блок отваря изпускателния клапан 11, позволявайки на спирачната течност да се върне към хидравличните акумулатори 3. Това намалява налягането във веригата и позволява на колелото да се върти по-бързо. Ако въртенето на колелото е прекалено ускорено (в сравнение с други колела), за да се увеличи налягането във веригата, управляващият блок затваря изпускателния клапан 11 и отваря входящия клапан 12. Спирачната течност се подава от главния спирачен цилиндър и с помощта на плунжерна помпа 5 от хидравличните акумулатори 3. Амортисьорните камери 4 гладки ( потискат) пулсациите, които възникват в системата по време на работа на плунжерната помпа.

Превключвателят на спирачната светлина информира контролния модул за спиране. Това позволява на контролния модул да контролира по-точно параметрите на въртене на колелото.

Диагностичният конектор се използва за свързване на Volvo System Tester при извършване на диагностика.

Ако превозното средство е оборудвано с DSA (Динамичен контрол на стабилността), контролният модул DSA получава данните за скоростта на колелата, необходими за измерване на въртенето на колелата. Модулът за управление на системата DSA получава тази информация от модула за управление на системата ABS. За тази цел служат три комуникационни линии. Системата DSA не използва спирачките за контрол на приплъзването.

Вътрешните релета (за помпата и вентилите) имат отделни връзки, защитени с предпазители.

При включване на запалването системата проверява електрическо съпротивлениевсички компоненти. По време на този тест предупредителната лампа свети. След приключване на теста (4 s) лампата трябва да изгасне.

» Какво е ABS (АБС) - антиблокираща система

Какво е ABS- Много от нас задават този въпрос, когато избират нова или употребявана чужда кола, уточнявайки нейните характеристики и списък с опции. AT модерен святтрудно е да си представим автомобил, който не включва антиблокираща спирачна система (съкратено ABS или ABS). Неговата задача е да предпазва колелата от блокиране по време на спиране. Това ви позволява да подобрите стабилността и управляемостта на автомобила на пътя, както и да намалите спирачния път на автомобила.

Повечето ситуации на пътя не изискват нещо сложно от шофьора – просто намалете. Въпреки това, всеки от нас попадна в такива моменти, когато просто е необходимо да се прибегне до аварийно спиране, което увеличава шанса да попаднете в инцидент десетки пъти. Когато шофирате кола, която не е оборудвана с ABS, ако натиснете силно педала на газта, лесно можете да загубите контрол. Сцеплението се губи поради блокиране и плъзгане на колелата и колата се поднася, като скейтър на кънки.

Много опитни шофьори ще кажат, че можете да използвате импулсния метод или просто периодично да натискате спирачката, но дали ще запомнят това в критична и аварийна ситуация и ще имат ли време да вземат правилното решениеза част от секундата без помощта на ABS? Какво можем да кажем за обикновен шофьор или начинаещ - за тях антиблокиращата спирачна система и нейната роля в работата на автомобила е изключително важна.

Кратка история на системата ABS

За първи път проблемът с блокирането на колелата по време на спиране стана актуален в работата на железопътния транспорт. Блокираните колела на влака не само се износват по-бързо, но и могат да доведат до голяма трагедия- дерайлиране на влака. През 1936 г. Бош патентова технология за предотвратяване на блокирането на колелата, но беше невъзможно да се приложи поради слабото развитие на електрониката. Истински напредък очакваше тази област през 60-70-те години на миналия век, когато се появиха полупроводниковите технологии. В резултат на това през 1970 г. най-големият немски производител на автомобили Даймлер-Бенцпредстави първите модели сейфове коремни мускули. Малко по-късно, след 8 години, се появява първата кола, оборудвана с ABS система. Те станаха Mercedes-Benz S-класа.

Какво е ABS. Устройството и принципът на работа на системата

ABS системата включва следните елементи:

• ABS сензор (по друг начин се нарича още сензор за скорост, въртене или ускорение);
• ABS електронен блок за управление (ECU);
• Хидравличен блок и ABS клапани;
• Спирачни механизми ABS системи.

Как работи ABS системата?

1. Антиблокиращата спирачна система работимного интересно. Чрез натискане на педала на спирачката се образува определено налягане в хидравличната спирачна система. Това ви позволява да натиснете накладките към спирачните дискове през шублерите и поради това да спрете колата.
2. сензор за абс, най-често монтиран на всяко предно колело и на задния мост (триканален тип), играе ролята на "очи и уши" на цялата антиблокираща система, като при блокиране сигнализира на ECU-то да намали налягането на спирачната течност. Веднага щом сензорът за скорост открие, че колелото се върти отново, той изпраща информация до ABS за възстановяване на предишното налягане в спирачната линия.
3. Корпус на ABS клапанв повечето автомобили той се намира близо до ECU или комбиниран и се състои от няколко клапана, които контролират налягането на спирачната течност. Всички тези клапани са разположени близо един до друг и затворени от твърдо тяло.

Ако по време на процеса на спиране колелото се опита да се плъзне, тогава ECU, използвайки клапаните на хидравличния блок ABS, намалява или напълно ограничава притока на течност към спирачния цилиндър. Ако това не е достатъчно, тогава електромагнитният клапан ще изпрати спирачната течност към изходната част, намалявайки налягането. Веднага щом колелото възвърне скоростта на останалата част, компютърът на ABS изпраща информация за необходимостта от отваряне на клапаните и спирачният механизъм на ABS отново усеща същия натиск.

И така колелата продължават да блокират и отключват, създавайки импулсен спирачен ефект, което ви позволява да съкратите спирачния път и да поддържате колата стабилна на пътя. Друго предимство на съвременната ABS система е способността на сензорите за въртене да реагират и на най-малката промяна в скоростта на всяко конкретно колело. Блокът за управление на ABS работи бързо и веднага разбира, че е време да намали спирачния ефект, тъй като е в състояние да получи от 6 до 20 сигнала от сензорите за скорост в секунда. В резултат на това колелото дори няма време да се заключи и броят му на обороти се регулира от ABS „в движение“.

Как да разберете дали системата ABS работи и какво да правите, ако е включена?

Можете да разберете за работата на ABS системата, като светнете. Обикновено е червен или жълт цвяти се състои от съответния надпис. Освен това ще се усети сътресение или вибрация през педала на спирачката заедно със звуков ефект. Причината за това е процесът на постоянно отваряне / затваряне на клапани, които регулират натиска върху спирачките.

Ако почувствате вибрация в педала, не махайте крака си и продължете да прилагате много усилия. При автомобили с ABS рязко спираненай-добре е веднага да изстискате педалите на спирачката и съединителя до упор. Благодарение на това вие напълно ще спрете да спирате двигателя, подобрявайки ефективността на ABS. Не се опитвайте да разберете, елиминирате или реагирате на инхибиращите пулсации. Задачата на водача е бързо и с прилична сила да натисне педала на спирачката до пода и да не сваля крака си от него, докато автомобилът не спре напълно.

Между другото, ако при включване на запалването не светне заедно с контролните устройства, това може да означава неизправност в тази система. Доста често проблемът е, че след смяна на стелажите или други сериозни неща сензорът за абс се повреди или невнимателните сервизни специалисти просто забравят да го свържат. Често ABS датчикпросто се замърсява много поради местоположението си близо до въртящи се части и колела, така че простото почистване на контактите "го връща към живот".

Какви са предимствата на антиблокиращата спирачна система?

Изброяваме само някои от основните положителни странив работата на ABS системата:

• Осигурява безопасността на водача и спътниците му;
• Намалява спирачния път на различни пътни настилки;
• Не позволява блокиране на задвижващите колела, което означава, че позволява на водача да маневрира, например да заобиколи препятствие или да запази контрол при остър завой;
• Намалява вероятността от неконтролирано занасяне;
• Подпомага равномерното износване на протектора на гумата.

Видео за ABS системата

Като заключение

Какво е ABSв модерна кола? Това е надеждна и функционална опция, която допринася за безопасността на водача и неговите пътници. ABS системата е включена в първоначалния пакет на много дори бюджетни автомобили. Днес антиблокиращата спирачна система е също толкова неразделна и незаменима, колкото и традиционните елементи на автомобила - двигател, волан, гуми, скоростна кутия и др. и т.н. Въпреки полезността на системата ABS, не трябва да разчитате изцяло на електрониката. Опитайте се да избягвате случаи на внезапно спиране, при което се активира антиблокиращата система. Не забравяйте, че спазването на дистанция няколко пъти намалява шансовете да попаднете в инцидент. Безопасни пътища за вас!

Спирачна система на автомобил - ремонт или смяна

Електронни системикола - в помощ на водача Грешки Peugeot 308, 408, 3008Пежо 307 сензори Какво старт-стоп система? Проверка на спирачките - проверка на спирачната течност, педала и ръчната спирачка

През последните няколко години оборудването на автомобили с антиблокираща система или просто ABS стана модерно сред известните производители. Според различни източници около две трети от всички произведени днес автомобили са оборудвани с ABS, има тенденция тази технология да пробие дори в евтините основни версии на автомобили.

ABS (АБС) система

Защо производителите решиха да поставят нещо необичайно на повечето от произвежданите доскоро автомобили и какви ползи дава такава технологична подправка на вашия автомобил?

Кога се появи антиблокиращата спирачна система?

ABS е тестван за първи път през 1920 г. върху колесника на самолета. В авиацията и днесвсеки самолет е оборудван с редица спирачни системи, сред които има антиблокираща спирачка.

Първата работеща версия на антиблокиращата спирачна система в автомобилния транспорт беше тествана от германския концерн Daimler-Benz. Един великан стъпи на петите му инженерство Bosch. Антиблокиращите спирачни системи, които за първи път започнаха да се инсталират серийно на Mercedes S-Class и BMW 7 Series през 1978 г., бяха съвместно разработени от тези корпорации.

От 2004 г. ABS е монтиран като стандарт на всички европейски превозни средства.

За какво е ABS и как се кара с него?

Антиблокиращата система на автомобила е своеобразно допълнение към спирачките на вашия автомобил. При рязко спиране ABS помага за поддържане на стабилност и спиране по-бързо, тъй като системата не позволява на накладките да натискат напълно спирачния диск. По този начин не се допуска блокиране на колелото по време на спиране и се намаляват шансовете за стартиране на автомобила в неконтролирано занасяне.

ABS ви позволява да контролирате по хлъзгави пътища - това е основната му цел. Освен това системата ще помогне на водача при рязко спиране. Наличието на тази система на борда на автомобила от водача няма да изисква специални шофьорски умения. ABS улеснява живота на водачите трудни ситуации. При нормални ситуации на шофиране управлението на спирачките зависи изцяло от водача.

За неопитен шофьор наличието на антиблокираща спирачна система в кола е голяма помощ при овладяването на всички тънкости на шофирането. Човек с дълъг опит в шофирането може самостоятелно да контролира момента, в който колелата започват да блокират, като същевременно отслабва спирачната сила. С наличието на ABS можете просто да натиснете педала на спирачката с максимална сила - това ще осигури ефективно спиране.

Устройство на антиблокиращата система - схема

1. разширителен съд
2. вакуумен усилвател на спирачките
3. сензор за положение на педала на спирачката
4. сензор за налягане в спирачките
5. Контролен блок
6. връщаща помпа
7. акумулатор на налягане
8. демпферна камера
9. входен клапан на предната лява спирачка
10. изпускателен клапан на задвижването на предната лява спирачка
11. входен клапан на задната дясна спирачка
12. изпускателен клапан на задвижването на задната дясна спирачка
13. входен клапан на предната дясна спирачка
14. изпускателен клапан на задвижващия механизъм на предната дясна спирачка
15. входен клапан на задната лява спирачка
16. изпускателен клапан на задния ляв спирачен задвижващ механизъм
17. преден ляв спирачен цилиндър
18. сензор за скорост на предното ляво колело
19. преден десен спирачен цилиндър
20. датчик за скоростта на предното дясно колело
21. заден ляв спирачен цилиндър
22. сензор за скорост на задно ляво колело
23. заден десен спирачен цилиндър
24. датчик за скорост на задно дясно колело

Как работи този ABS?

Устройството на системата е сравнително просто. Работата се основава на два показателя за скорост: скоростта на въртене на колелото и скоростта на автомобила.

Специални сензори винаги сравняват тези два индикатора веднага щом водачът натисне педала на спирачката. Ако едно или повече колела започнат да блокират, тоест скоростта им на въртене стане по-малка от скоростта на автомобила, ABS се активира и изкуствено намалява спирачното налягане върху колелото, което е причинило проблема. Веднага след като скоростта на колелото се възстанови, сензорите дават команда за повторно прехвърляне на спирачната сила към ръцете (или по-скоро към краката) на водача.

ABS системата се активира/деактивира автоматично до 30 пъти в секунда. Следователно, по време на работа на антиблокиращата спирачна система, водачът усеща леко биене на педала на спирачката. Този фактор предполага, че работата се коригира чрез антиблокираща спирачка.

В допълнение към антиблокиращата спирачна система, автомобилите от висок клас включват редица други технически иновации: контрол на сцеплението, помощ при аварийно спиране, както и система за курсова стабилност. Всички тези технологични джаджи произхождат от ABS и всъщност са само помощници на основната антиблокираща система.

Видео:как работи ABS.

Обхват на приложение на антиблокираща спирачна система

Днес ABS се използва навсякъде, където има колесни превозни средства. Освен ако още не са решили да го сложат на складови товарачи. Първата област на използване на антиблокиращата спирачна система, както беше споменато по-горе, беше авиацията. При кацане самолетът започва да се движи по асфалта с голяма скорост. Липсата на ABS би изисквала значително по-дълги спирачни разстояния, отколкото на сегашните летища, и безопасността би била по-малка.

Освен на автомобили, ABS се монтира и на мотоциклети, ATV и дори ремаркета. Камионите не биха могли да транспортират ремаркета с товар по трудни зимни пътища, ако не беше помощта на антиблокиращата система.

Има много спорове и дискусии около използването на ABS днес. Опитните шофьори понякога твърдят, че това е безполезна техническа иновация, която претоварва спирачната система. Но стотици хиляди шофьори, които са успели да избегнат нежелани последствия в трудни пътни ситуации благодарение на ABS, ще ви кажат обратното.