Kako radi avs. ABS (ABS) - sistem protiv blokiranja kočnica

Prije davanja savjeta kako pravilno kočiti sa ABS-om, hajde da shvatimo šta je to zapravo i koja mu je svrha. I ovdje se treba obratiti na kurs fizike za 9. razred.

ABS i klasična mehanika?

Prilikom vožnje, točkovi automobila su u stalnom kontaktu sa površinom puta jednim delom svoje površine, koja se naziva kontaktna površina. Dakle, kotači (i, posljedično, cijeli automobil) tokom svog kretanja su stalno pod utjecajem statičke sile trenja. Pošto je veća od sile trenja klizanja, sprečava proklizavanje točka. Stoga je logično da se za zaustavljanje automobila koristi statička sila trenja, a ne sila trenja klizanja.

Šta se dešava kada pritisnemo papučicu kočnice? Pogonski točkovi automobila su blokirani i prestaju da se okreću, na njih počinje da deluje sila trenja klizanja, koja je, iako manja od gore pomenute sile statičnog trenja, sasvim dovoljna na putevima sa dobrom, suvom podlogom. Pa, šta ako je padala kiša, ili su noću bili mrazevi, ili ispod točkova vašeg automobila nije asfalt, već blatnjavi prajmer? Zatim oštrim pritiskom na papučicu možete lako proklizati svoj automobil. Ona postoji da bi se spriječila ova situacija.

Kako ABS radi?

Savremeni ABS sistem je složen i sastoji se od tri glavna elementa:

• senzori brzine ugrađeni na glavčinu svakog točka automobila;
• tlačni ventili koji ga distribuiraju duž kočionog voda pojedinačno do svakog točka;
• kontrolna jedinica koja prima signale od senzora brzine i, nakon obrade informacija, distribuira pritisak (sila kočenja) na svaki točak.

Obavezni uvjeti putovanja ABS sistemi– pritisnutu pedalu i najmanje jedan blokiran točak. Čim senzor brzine (jedan ili više) signalizira da je točak prestao da se okreće i da je sila trenja klizanja počela da deluje na njega, on eliminiše silu kočenja, dozvoljavajući točku da se okreće, ali manjom brzinom, jer prvi impuls kočnice ima vremena da ugasi malu brzinu.

Čim sila kočenja prestane djelovati na kotač, on se počinje okretati određenom brzinom, koju ponovno očitava senzor na glavčini kotača, prenoseći podatke upravljačkoj jedinici. To pak, nakon što ga analizira prema složenom algoritmu i utvrdi da nije dovoljno nisko, prenosi drugi impuls kočenja na kotač, ali u isto vrijeme bira silu na način da se kočenje vrši na ivici blokiranja. - to jest, točak se ne zaustavlja u potpunosti.

Na auto stazama, sigurno ste bili upozoreni da ne pritiskate papučicu kočnice na pod, jer to dovodi do proklizavanja. Na automobilima sa ABS-om, bolje je zaboraviti na ovo pravilo. Čim osjetite potrebu za naglim kočenjem, odmah stisnite pedale kočnice i kvačila do zaustavljanja. Da, da, ne zaboravite na kvačilo, jer je potrebno potpuno isključiti motor iz procesa kočenja.

Ne pokušavajte koristiti pulsiranje kočnica - ABS će to učiniti umjesto vas i bolje od vas. Vaš zadatak je da pritisnete dvije pedale u pod što je oštrije moguće i ne puštate ih dok se potpuno ne zaustave. U isto vreme, sve vreme kočite, čućete strašno zveckanje - rezultat ABS sistema - uzmite to zdravo za gotovo.

Ako trebate naglo stati, čak i na teškim ledenim uvjetima, onda to trebate učiniti što je oštrije moguće kako biste sistem protiv blokiranja proradio je trenutno i niste izgubili kontrolu nad automobilom. Prilikom kočenja pokušajte se upravljati, držite automobil na klizavoj stazi i izbjegavajte sudare. Na kraju krajeva, ovo je glavni plus ABS sistema - ostavlja vam mogućnost da vozite automobil.

Kada je ABS beskoristan?

Važno je ne samo znati kako pravilno kočiti sa ABS-om, već i biti u stanju prepoznati situacije u kojima se ne možete osloniti na sistem, pa se stoga možete osloniti samo na svoje snage i vještine.

Video testiranja automobila sa i bez ABS-a:

Na ABS-u će najvjerovatnije postati smetnja, jer počinje da radi sa nekim zakašnjenjem. Otpuštanje kočionih pločica događa se u trenutku kada je kotač na "prilazanju", odnosno, kada sleti, pomiče se neko vrijeme prije nego što sljedeći ABS kočni impuls ponovo počne djelovati na njega.

Otprilike isto se dešava i na putevima sa mješovitom podlogom, na primjer, na djelimično zaleđenom ili gdje se izmjenjuju dionice suhog i mokrog asfalta, snijeg i led. ABS sistem jednostavno nema vremena da blagovremeno reaguje na promene uslova, pa je bolje da držite distancu i ograničenje brzine.

Na labavim površinama (pijesak, šljunak) automobil sa antiblokirajućim sistemom usporava gore nego bez njega. Poenta je da osovina ispred nje, zagrijana blokiranim točkom, igra glavnu ulogu u kočenju. U slučaju ABS-a to se ne dešava i put kočenja se značajno produžava.

Takođe, antiblokiranje ne radi pri malim brzinama, obično ispod 7-10 km, pa treba biti oprezniji na klizavim stazama. Općenito, kako kažu iskusni vlasnici automobila, najbolje je izbjeći rad ABS-a - ovo je najpouzdaniji način!

Ako imate svoje ideje na ovu temu, pozivamo vas da podijelite svoja razmišljanja i iskustva u komentarima!

• Vijesti
• Radionica

U Kanadi su stvorili savršen transport za metropolu

Uprkos neozbiljnom izgled, Solo električni automobil može tvrditi da je idealno vozilo za metropolu. Kao što pokazuju statistike, velika većina vozača najčešće vozi sama, stoga je jedinstveni izgled Soloa potpuno opravdan. Odbijanje drugog mesta omogućilo je ne samo da električni automobil bude kompaktan, već i da ga opremi...

Štaviše, pad se ponekad meri dvocifrenim brojem. Na primjer, u avgustu je bio minus 18%, au julu - minus 16%. U tom kontekstu, septembarske brojke se doživljavaju gotovo kao uspjeh - "samo" minus 10,9%. Međutim, podsjećamo, ovo je minus osam u odnosu na septembar 2015. godine, što je sve zadivilo...

Dolazi maj: automobili su počeli da poskupljuju

Tako je u periodu od 15. marta do 15. aprila cijene svojih proizvoda prepisala većina kompanija zastupljenih na ruskom tržištu. Takvi podaci su dati u studiji analitičke agencije "AUTOSTAT" koja obuhvata 47 proizvođača automobila. Najviše od svega, povećanje cijene utjecalo je na marku Ford - kompanija je povećala cijene za gotovo cijeli asortiman modela, a rast cijena ...

Električna vozila: u Rusiji ih ima svega nekoliko stotina

Najveći udio (36,6%) otpada na električni hečbek Mitsubishi i-MiEV, od čega je registrovano 237 jedinica. Podsjetimo, japanski električni automobil na ruskom tržištu će se službeno prodavati, pa je stoga uspjeh sasvim prirodan. Na drugom i trećem mjestu su Tesla Model S i Nissan Leaf, koji su prodati gotovo isti tiraž - 152 i 145 primjeraka,...

Novi Tesla: sve poznati detalji

Izvor: auto.mail.ru Želim da vozim auto: Zamke novih vježbi na autodromu...

Provocateur - novi ruski automobil za 260.000 rubalja

Projekat neobičnog gradskog automobila (tzv. mali automobili za urbanu upotrebu) razvio je dizajner iz Moskve Aleksandar Mališev. Odmah da razjasnimo: ovog trenutka mašina, nazvana Mirrow Provocator, postoji samo ... u obliku kompjuterskih skica. No, učesnici ambicioznog startupa planiraju pokazati prvi prototip ove jeseni, i to odmah...

Vrući crossover će se pojaviti pod brendom Lada

Ako je danas prikazani Lada Vesta Sport Concept zapravo pretprodukcijska verzija "vruće" Veste, onda je XRAY Sport Concept zapravo samo koncept, daleko od serijske implementacije. Recept za stvaranje XRAY Sport verzije sličan je onom koji se koristi za pripremu Veste od 150 konjskih snaga: spušteno ovjes, pojačano na 150 ...

Maserati Ghibli specijalno izdanje: čak i mrtvačka kola mogu biti moderna

Italijanski limarski studiji su u stanju da kreiraju ne samo stilizovane sportske automobile i automobile, već i automobile kojima izgleda uopšte nije potreban stilski izgled. Svi su odavno navikli na to da mrtvačka kola svakako moraju biti crna i imati strogi "bezvremenski" dizajn. Ali takav narod su Italijani: in poslednji put njihovi prijatelji i rodbina, stanovnici ovog...

Most na Krim: počela gradnja na moru. Video

Ranije se izgradnja objekta odvijala samo na kopnenim dijelovima, navodi informativni centar Krimskog mosta. Trenutno se na zapadnom kraju ostrva Tuzla zabijaju šipovi za oslonce koji će podići putni dio konstrukcije iznad vode. Temelj svakog od njih je formiran od 12 cijevnih šipova promjera 1420 mm. Između...

Hibridni Mini Countryman: prvi zvanični detalji

Kako se navodi u zvaničnoj poruci brenda, razvoj novog "električno punjenog" modela je skoro završen, a biće opremljen sa dva motora - motorom sa unutrašnjim sagorevanjem istovremeno sa elektromotorom. U izvještaju se također navodi da su Mackensen i Wolf izveli probnu vožnju prvog hibridnog modela marke. Sa objavljenih fotografija se vidi da je riječ o novoj modifikaciji Mini ...

Možete se prema njima ponašati kako želite - diviti se, mrziti, diviti se, osjećati gađenje, ali nikoga neće ostaviti ravnodušnim. Neki od njih su samo spomenik ljudskoj prosječnosti, napravljen od zlata i rubina životnu veličinu, neke su toliko ekskluzivne da kada...

Najbrži automobili na svijetu 2017-2018 model godine

Brzi automobili su primjer činjenice da proizvođači automobila neprestano poboljšavaju sisteme svojih automobila i periodično se razvijaju kako bi stvorili savršeno i najbrže vozilo za kretanje. Mnoge tehnologije koje su razvijene za stvaranje super brzog automobila kasnije idu u masovnu proizvodnju...

Najbolji pokloni za vlasnika automobila

Zaljubljenik u automobile je osoba koja provodi dosta vremena vozeći svoj automobil. Zaista, kako biste osigurali neophodnu udobnost u automobilu, kao i sigurnost u saobraćaju, morate uložiti mnogo napora kada brinete o automobilu. Ako želite da ugodite svom prijatelju...

Svaki vlasnik automobila nastoji da se zaštiti od hitne slučajeve vezano za saobraćajne nesreće ili drugu štetu na vašem vozilu. Jedna od opcija je sklapanje CASCO ugovora. Međutim, u okruženju u kojem na tržištu osiguranja postoje desetine kompanija koje pružaju usluge osiguranja, ...

Najskuplji auto na svetu

Postoji u svijetu velika količina automobili: lepi i ne tako, skupi i jeftini, moćni i slabi, naši i tuđi. Međutim, postoji samo jedan najskuplji automobil na svijetu - ovo je Ferrari 250 GTO, proizveden je 1963. godine i samo se ovaj automobil smatra ...

Koji auto je najskuplji džip na svetu

Svi automobili na svijetu mogu se podijeliti u kategorije u kojima će biti neizostavan lider. Tako možete odabrati najbrži, najsnažniji, ekonomičniji automobil. Postoji ogroman broj takvih klasifikacija, ali jedna je uvijek posebno zanimljiva - najskuplji automobil na svijetu. U ovom članku...

Koji automobili se najčešće kradu

Nažalost, broj ukradenih automobila u Rusiji se vremenom ne smanjuje, mijenjaju se samo marke ukradenih automobila. Teško je odrediti listu najkradenijih automobila, jer svako osiguravajuće društvo ili statistički zavod ima svoje podatke. Tačni podaci saobraćajne policije o tome šta...

Koji auto izabrati porodičnog čoveka

Porodični automobil treba da bude siguran, prostran i udoban. Osim toga, porodični automobili bi trebali biti laki za korištenje. Vrste porodičnih automobila U pravilu, većina ljudi povezuje koncept "porodičnog automobila" sa modelom od 6-7 sedišta. Universal. Ovaj model ima 5 vrata i 3...

Od vremena prvog parnog uređaja Cagnoton, stvorenog 1769. godine, automobilska industrija je iskoračila daleko naprijed. Raznolikost marki i modela u ovom trenutku je neverovatna. Tehnička opremljenost i dizajn će zadovoljiti potrebe svakog kupca. Kupovina određene marke, najpreciznije ...

• Diskusija
• U kontaktu sa

› Zašto koči sistem protiv blokiranja točkova (ABS)

Da li ste ikada morali da zaobiđete iznenadnu prepreku i kočite u isto vreme? Sigurno da. Čini se da je to teško - pritisnuo je kočnicu, okrenuo volan i ispravio putanju. Međutim, sve je relativno jednostavno do određene tačke. Ako na kočenje u nuždi pritisnite papučicu kočnice jače nego što je potrebno, točkovi se mogu blokirati i ...

Postoje dva moguća scenarija razvoja događaja. Oba su zbog prisustva ili odsustva ABS sistema protiv blokiranja točkova (ABS - Anti-lock Brake System). Ako je automobil arhaičan, vuče svoj pedigre iz sredine sedamdesetih godina prošlog veka ili je sišao sa trake nekog od domaćih automobilskih pogona, onda koliko god da okrećete volan, vozilo putanja se neće promeniti. Činjenica je da zaključani točkovi, klizajući, uskraćuju vozaču mogućnost manevrisanja - nakon što je pao u klizanje, automobil će glupo voziti u pravoj liniji, kao da je volan odsječen. Samo iskusni pilot će moći hladno otključati točkove trenutnim otpuštanjem papučice kočnice. A zatim, koristeći impulsno kočenje, povratite kontrolu i ugasite brzinu. Druga opcija je za automobil opremljen ABS-om. Vozaču je potrebno samo jače pritisnuti papučicu kočnice i mirno raditi na volanu. Osjetite razliku?

Za 30 godina sistem je doživio velike promjene. Performanse i broj operativnih ciklusa po jedinici vremena su deset puta povećani. Tako su, na primjer, prve upravljačke jedinice za putničke automobile bile teške više od 7 kg. Moderne su mnogo kompaktnije i vuku kilogram i po.

Blokiranje je također opasno jer može uzrokovati proklizavanje ili povlačenje automobila u stranu. To se može dogoditi kada postoji heterogen premaz ispod kotača, osovinsko opterećenje je jako promijenjeno tokom prethodnog manevra ili postoje različite gume (ovo posljednje zvuči suludo, ali, nažalost, nije neuobičajeno u Rusiji). Osim toga, sa blokiranim točkovima, mašina može promijeniti putanju pod utjecajem bilo koje bočne sile (nagib puta ili sudar). Ispravljanje putanje u ovom slučaju je gotovo nemoguće.

ABS koristi induktivne frekventne senzore i senzore Holovog efekta za određivanje brzine rotacije. Svaka nova generacija senzora brzine kotača postaje sve manja, preciznija i pouzdanija. U početku je ugrađen samo jedan senzor, koji je bio montiran na mjenjaču stražnje osovine ili mjenjaču. Kasnije su mu dodana još dva - na prednjim točkovima. I samo unutra najnovije verzije ABS omogućava ugradnju senzora na svaki kotač, odnosno sa pojedinačnim modulatorima. Usput, najstariji i najprimitivniji jednokanalni ABS je odmah djelovao na sve kočione mehanizme.

Još jedan negativan efekat blokiranja je povećanje zaustavnog puta. Poenta je da je statička sila trenja obično veća od sile trenja klizanja. Stoga, da bi se automobil zaustavio što je brže moguće, potrebno je stvoriti takav pritisak u kočionim vodovima da se točkovi rotiraju na ivici blokiranja prilikom kočenja. Postoji tako važan pokazatelj kao što je relativno klizanje. U zavisnosti od stepena kočenja točka, može varirati od nule (točak se kotrlja bez klizanja) do 100% (točak je potpuno blokiran). Eksperimentalno je utvrđeno da se maksimalna efikasnost kočenja postiže pri 15-20% klizanja – odnosno u slučaju kada je brzina rotacije kočenog točka za 15-20% manja od brzine slobodno rotirajućeg točka pri konstantna brzina mašine. Gledajući unaprijed, recimo da elektronika tokom kočenja održava upravo tu vrijednost, povremeno blokirajući i otključavajući kotače.

Gotovo svaka kompozicija savremeni sistem ABS uključuje: elektronsku upravljačku jedinicu (1), modulator (2) koji mijenja pritisak u hidrauličnim vodovima, senzore brzine kotača (3) ugrađene na unutrašnjoj strani glavčine točka.

Progresivno čovečanstvo je konačno shvatilo štetu blokiranih točkova tek 70-ih godina prošlog veka. Pionir u ovoj oblasti bio je Mercedes-Benz, koji je zajedno sa Bosch-om razvio sistem koji je 1979. godine počeo da se ugrađuje na Mercedes S-klasu. Osnovni princip ABS-a je upravo tada formiran, a potom samo unapređen.

Moderna elektronika (ABS, kontrola vuče, ESP) uzima u obzir ne samo brzinu točkova kako bi održala bočnu i uzdužnu dinamiku automobila pod kontrolom. Kontrolisani su ugao rotacije volana, stepen prevrtanja karoserije, ubrzanje... Pritisak u kočionim krugovima se generiše iz ukupno primljenih podataka, plus, u nekim slučajevima, nasilno se menja potisak motora.

Zadatak ABS-a je da reguliše brzinu rotacije točkova promenom pritiska u vodovima kočionog sistema. Da biste kontrolisali ugaonu brzinu, morate znati njenu veličinu i kako se menja tokom vremena. Svaki kotač je opremljen senzorom koji proizvodi električne impulse na frekvenciji proporcionalnoj brzini rotacije točka. Ova informacija se šalje ABS kontrolnoj jedinici.

Ako se pri kočenju ugaona brzina točka približi nuli, elektronski mozak će odmah odlučiti da ga "zakoči". Hidraulični modulator, pomoću elektroventila, oslobađa pritisak iz cijevi i preusmjerava "višak" kočione tekućine u akumulator. Pritisak će se smanjivati ​​sve dok se kotač, ponovo "hvatajući" premaz, ne okrene do određene brzine. Nadalje, ABS će ponovo naglo povećati pritisak u liniji i usporiti točak. Ciklus će se nastaviti sve dok se automobil ne zaustavi ili dok vozač ne otpusti pritisak na pedalu do tačke u kojoj ABS nije potreban.

Sistemi dostupni na tržištu su izuzetno fino podešeni i pružaju maksimalne performanse kočenja.

Mnogi će reći: "Malo mudrosti!" Možete sami povremeno kočiti. I istina je: u mnogim slučajevima ovaj način usporavanja na vozilima koja nisu opremljena ABS-om omogućava vam da izbjegnete iznenadnu prepreku prilikom naglog kočenja. Kada su točkovi blokirani - kočite, čim se "oslobode" - dobijate priliku da korigujete smer kretanja. Naravno, u ovom scenariju, put kočenja će se značajno povećati, ali će vozač moći zaobići prepreku i ugasiti proklizavanje proaktivnim upravljanjem.

Ali, nažalost, niti jedan tituliran trkač nije u stanju da obezbedi „porciono“ kočenje sa frekvencijom kojom ABS to radi. Sistem (u zavisnosti od verzije) uspeva da zaključa-otključa točkove oko 15 puta u sekundi. Osim toga, vozač istovremeno djeluje na sve kočione mehanizme (tako su radili prvi ABS sistemi), dok moderni 4-kanalni antiblok sistemi prate brzinu rotacije i regulišu silu kočenja za svaki točak posebno.

Hidraulični modulator u kombinaciji sa kontrolnom kutijom (crna).

U većini modernih automobila, ABS radi u sprezi sa EBD (Electronic Brake Distribution) - sistemom raspodjele sile kočenja koji dozira intenzitet kočenja za svaki točak. Sa EBD-om možete bezbedno kočiti u skretanju iu "mešovitom". Elektronika će po razlici u brzinama rotacije shvatiti da su kotači upali u područja sa heterogenom površinom, te će smanjiti sile kočenja na točkovima koji imaju bolje prianjanje. Usput, intenzitet usporavanja u ovom slučaju će se smanjiti i bit će određen silom trenja točka (točaka), koji ima najgore prianjanje.

Vrijedi napomenuti da za maksimalnu efikasnost usporavanja, papučica kočnice na automobilima s ABS-om mora biti pritisnuta na pod svom snagom. Međutim, ovo potonje nije potrebno onim vozačima čiji su automobili opremljeni sistemom za pomoć pri kočenju, koji sam stvara višak pritiska u kočionoj liniji, "kočeći" za slabu ili neodlučnu osobu. Kod redovnih usporavanja ne smeta. Međutim, oštar pritisak (udarac) na pedalu za pomoć pri kočenju smatra se signalom za kočenje u nuždi i stupa na snagu.

Ali nije sve tako glatko. ABS, kao i svaki drugi sistem, ima nedostatke. Na primjer, jednostavan "anti-blok" može izgubiti od konvencionalnih kočnica na snijegu, ledu ili pijesku, negirajući prednosti guma sa klinovima. Zaista, na ledu, šiljci daju najveće usporavanje samo pri maksimalnom relativnom proklizavanju, kada se kao kandže zabijaju u led i izbrazdaju ga. Trik je u tome što ABS, pokušavajući zakočiti kotače, ne dozvoljava šiljcima da rade i na taj način povećava put kočenja. Ista stvar se dešava na zemljanim putevima (pesak, šljunak, glina) i snegom prekrivenim površinama.

Prisustvo ABS-a nije razlog za odbijanje guma sa klinovima. Tokom blokade, klinovi će se i dalje držati za led i osigurati pouzdanije usporavanje od guma bez klinova.

Automobili sa ABS-om u ovom slučaju imaju duži put kočenja, jer točkovi koji se stalno otključavaju ne stvaraju „efekat oranja“. Ali upravo na takvim površinama blokirani kotači imaju maksimalnu efikasnost kočenja - zbog činjenice da se "valjci" zemlje ili snijega grabuljaju ispred njih. Zato morate zapamtiti: na zaleđenoj, snježnoj ili neasfaltiranoj površini, put kočenja automobila koji nije opremljen ABS-om može biti kraći.

Vozila sa ABS-om ostaju upravljiva tokom naglog kočenja.

Priložite malu svinju ABS limenku i na neravnom putu. Ako pri kočenju jedan točak na trenutak visi u zraku i blokira se, prevarena elektronika će početi da vas spašava od proklizavanja i odmah smanjuje pritisak na preostalim autoputevima. U skretanju će automobil neugodno mahati repom, a put kočenja će se povećati. U principu, niko nije imun od takvih slučajnih lomova, ali morate imati na umu da je ključ za adekvatan rad ABS-a dobra suspenzija.

Ako dođe do bilo kakvog kvara u sistemu, kontrolna lampica se pali na instrument tabli. U ovom slučaju postoji samo jedan savjet - trčite u servis.

Napredak rađa sve naprednije sisteme. Radeći sa velikim brojem indikacija, u stanju su da se prilagode vrsti površine puta i koče prema jednom od unapred uspostavljenih efikasnih algoritama. Naravno, elektronika se ne može uzeti kao lijek za sve bolesti, ali statistika je tvrdoglava: dobro podešen ABS sa svim sistemima automobila u dobrom stanju na suvim i mokrim površinama u prosjeku pomaže da se uštedi do 20% put kočenja i ostavlja vozaču priliku za manevrisanje. Nepotrebno je reći da život i zdravlje mogu ovisiti o ovim dragocjenim mjeračima?

Prilikom pravolinijskog kretanja tokom kočenja automobila utiče na njega različite sile: težina vozila, sila kočenja i bočna sila. Veličina sila zavisi od mnogih faktora, kao što su brzina vozila, veličina točkova, stanje i dizajn guma i kolovoza, dizajn kočionog sistema i njegovo tehničko stanje.

Rice. Sile koje deluju na točak tokom kočenja:
G je težina automobila; FB - sila kočenja; FS - bočna sila; νF je brzina vozila; α je ugao klizanja; ω - ugaona brzina

Pri pravolinijskom kretanju vozila konstantnom brzinom nema razlike u brzinama rotacije kotača, niti u ovom slučaju nema razlike između smanjene brzine vozila νF i prosječne brzine rotacije kotača. νR u skladu s tim, tj. νF = νR. Pod prosječnom brzinom rotacije kotača podrazumijeva se vrijednost

νR = (νR1+ νR2 + νR3 + νR4)/4,
gdje su νR1…νR4 brzine rotacije svakog točka posebno.

Ali čim započne proces intenzivnog kočenja, smanjena brzina automobila νF počinje prelaziti prosječnu brzinu νR rotacije kotača, budući da tijelo „prestiže“ kotače pod djelovanjem inercijalne sile mase automobila, tj. νF>νR.

U takvoj situaciji dolazi do pojave ravnomjernog umjerenog proklizavanja između kotača i kolovoza.Ovo proklizavanje je radni parametar kočionog sistema i definira se kao:

λ = (νF - νR) / νF 100%

Fizički, radno klizanje, za razliku od proklizavanja u nuždi, ostvaruje se zbog deformacije gazećeg sloja gume kotača, pomjeranja finih frakcija na površini puta, te zbog deprecijacije ovjesa automobila. Ovi faktori sprečavaju vozilo od proklizavanja i izlaganja korisna suština radno proklizavanje točka tokom njegovog kočenja. Jasno je da se u ovom slučaju usporavanje rotacije kotača događa postepeno i kontrolirano, a ne trenutno, kao u slučaju blokiranja.

Vrijednost λ naziva se koeficijent klizanja i mjeri se kao postotak. Ako je λ = 0%, tada se kotači slobodno rotiraju, bez utjecaja otpora trenja na cesti. Koeficijent klizanja λ = 100% odgovara proklizavanju točka kada uđe u blokirano stanje. Istovremeno, efikasnost kočenja, stabilnost i upravljivost automobila tokom kočenja su značajno smanjeni.

Kada se pojavi efekat radnog klizanja, u kojem se i dalje odvija normalno kotrljanje točkova između njih i kolovoza, javlja se ravnomerno rastući otpor trenja, izražen koeficijentom prianjanja u pravcu kretanja μHF, koji je u funkciji radno klizanje γ i stvara silu kočenja vozila FB = K μHFG. K - konstruktivni koeficijent proporcionalnosti, u zavisnosti od stanja gazeće površine gume, kočionih pločica, kočionih diskova i kočionih čeljusti.

Na slici je prikazana ovisnost relativnog klizanja kotača o koeficijentu trenja u smjeru kretanja μHF i koeficijentu prianjanja u poprečnom smjeru μS pri kočenju na suhom betonskom kolovozu.

Rice. Ovisnost koeficijenta prianjanja od proklizavanja kotača.

Kao što se može vidjeti sa slike, vrijednost relativnog klizanja točka λ dostiže svoju maksimalnu vrijednost pri određenim vrijednostima koeficijenta trenja u smjeru kretanja μHF, uz smanjenje koeficijenta prianjanja u poprečnom smjeru μS. Za većinu kolovoznih površina, pri vrijednostima γ, a time i sile kočenja, u rasponu od 10% do 30%, μHF dostiže svoju maksimalnu vrijednost i ta vrijednost se naziva kritična (λ)kp. U tim granicama koeficijent adhezije u poprečnom smjeru μS ima dovoljan visoka vrijednost, koji osigurava stabilno kretanje automobila pri kočenju, ako je automobil izložen bočnoj sili.

Oblik krivulja koeficijenta trenja u smjeru vožnje μHF i koeficijenta trenja u poprečnom smjeru μS u velikoj mjeri ovisi o vrsti i stanju površine puta i guma.

Važno je napomenuti da za male γ (od 0% do 7%) sila kočenja linearno zavisi od klizanja.

Tokom kočenja u slučaju nužde, značajan napor na papučici kočnice može uzrokovati blokiranje kotača. Istovremeno, čvrstoća prianjanja guma sa površinom puta je naglo oslabljena, a vozač gubi kontrolu nad automobilom.

Imenovanje i uređaj ABS

Sistemi protiv blokiranja(ABS) kočnice su dizajnirane da obezbede stalnu kontrolu nad silom prianjanja točkova sa cestom i prilagođavaju se u skladu sa svakim ovog trenutka sila kočenja koja se primjenjuje na svaki točak. ABS redistribuira pritisak u granama hidrauličnog pogona kočnice točka na način da spreči blokiranje točkova i istovremeno postigne maksimalnu silu kočenja bez gubitka kontrole nad vozilom.

Glavni zadatak ABS-a je održavanje relativnog klizanja kotača u procesu kočenja u uskim granicama blizu λkp. U tom slučaju je osiguran optimalni učinak kočenja. U tu svrhu potrebno je automatski podesiti kočioni moment koji se dovodi na točkove tokom kočenja.

Pojavilo se mnogo različitih ABS dizajna koji rješavaju problem automatske kontrole momenta kočenja. Bez obzira na dizajn, svaki ABS bi trebao sadržavati sljedeće elemente:

• senzori, čija je funkcija da daju informacije, u zavisnosti od usvojenog sistema upravljanja, o ugaonoj brzini točka, pritisku radnog fluida u kočionom pogonu, usporavanju vozila itd.
• kontrolna jedinica, obično elektronska, koja prima informacije od senzora, koji nakon logičke obrade primljenih informacija daje komandu aktuatorima
• aktuatori (modulatori pritiska), koji, u zavisnosti od komande primljene od upravljačke jedinice, smanjuju, povećavaju ili održavaju konstantan pritisak u kočionom pogonu točkova

Rice. ABS upravljačka shema:
1 - aktuator; 2 – glavni kočioni cilindar; 3 – kočni cilindar točka; 4 - upravljačka jedinica; 5 - senzor brzine kotača

Proces regulacije uz pomoć ABS kočenja kotača je cikličan. To je zbog inercije samog točka, pogona, kao i ABS elemenata. Kvalitet regulacije se ocjenjuje po tome koliko ABS osigurava klizanje kočionog točka u navedenim granicama. Sa velikim rasponom cikličkih kolebanja pritiska, udobnost se narušava prilikom kočenja „trzanja“, a elementi automobila doživljavaju dodatna opterećenja. Kvalitet rada ABS zavisi od usvojenog principa regulacije, kao i od brzine rada sistema u celini. Brzina određuje cikličku frekvenciju promjene kočnog momenta. Važna nekretnina ABS bi trebao biti u stanju da se prilagodi promjenjivim uvjetima kočenja (prilagodljivost) i, prije svega, promjeni koeficijenta trenja pri kočenju.

Razvijen veliki broj principi (algoritmi funkcionisanja) prema kojima ABS radi. Razlikuju se po složenosti, cijeni implementacije i stepenu zadovoljenja zahtjeva. Među njima se najviše koristi algoritam rada za usporavanje kotača kočenja.

Dinamika kočenja automobila sa ABS-om zavisi od usvojene šeme za ugradnju elemenata ovog sistema. Sa stanovišta efikasnosti kočenja, shema sa nezavisnom regulacijom svakog točka je najbolja. Da biste to učinili, potrebno je ugraditi senzor na svaki točak, au pokretaču kočnice - modulator pritiska i upravljačku jedinicu. Ova shema je najsloženija i najskuplja.

Postoje jednostavnije ABS šeme. Slika b prikazuje ABS dijagram sa kontrolisanim kočenjem dva zadnja točka. Za to se koriste dva senzora brzine kotača i jedna upravljačka jedinica. U takvoj šemi koristi se takozvana regulacija niskog ili visokog praga.Regulacija niskog praga omogućava kontrolu točka kočenja koji je u najlošijim uslovima prianjanja („slab“ točak). U ovom slučaju, kočione mogućnosti "jakog" točka su nedovoljno iskorištene, ali se stvaraju jednake sile kočenja, što pomaže u održavanju stabilnosti smjera tijekom kočenja uz blagi pad efikasnosti kočenja. Regulacija visokog praga, odnosno upravljanje volanom u najboljim uslovima vuče, daje veću efikasnost kočenja, iako je stabilnost donekle smanjena. "Slab" točak sa ovim načinom regulacije je ciklički blokiran.

Rice. Dijagrami ugradnje ABS-a na automobilu

Čak više jednostavno kolo prikazano na slici c. Koristi jedan senzor ugaone brzine koji se nalazi na kardanskom vratilu, jedan modulator pritiska i jednu kontrolnu jedinicu. U poređenju sa prethodnom, ova šema ima manju osjetljivost.

Slika d prikazuje dijagram u kojem se koriste senzori ugaone brzine na svakom kotaču, dva modulatora, dvije kontrolne jedinice. U takvoj šemi može se koristiti i regulacija niskog i visokog praga. Često se u takvim shemama koristi mješovita regulacija (na primjer, niski prag za kotače prednje osovine i visoki prag za kotače stražnje osovine). U smislu složenosti i troškova, ova šema zauzima srednju poziciju između razmatranih.

Rad ABS-a može se odvijati u dvo- ili trofaznom ciklusu.

Sa dvofaznim ciklusom:

• druga faza - smanjenje pritiska

Sa trofaznim ciklusom:

• prva faza je povećanje pritiska
• druga faza - smanjenje pritiska
• treća faza - održavanje pritiska na konstantnom nivou

Kada se ugrađuju na ABS putnički automobil, mogući su zatvoreni i otvoreni hidraulički kočni aktuatori.

Rice. Dijagram hidrostatskog modulatora pritiska kočnice

Zatvoreni ili zatvoreni (hidrostatski) pogon radi na principu promene zapremine kočionog sistema tokom kočenja. Takav pogon se razlikuje od uobičajenog ugradnjom modulatora pritiska s dodatnom komorom. Modulator radi u dvofaznom ciklusu:

• Prva faza - povećanje pritiska, namotaj elektromagneta 1 je isključen iz izvora struje. Sidro 3 sa klipom 4 je pod dejstvom opruge 2 u krajnjem desnom položaju. Ventil 6 je pritisnut iz svog sjedišta oprugom 5. Kada pritisnete papučicu kočnice, pritisak tečnosti koji se stvara u glavnom cilindru (pin II) se prenosi preko iglice I na radne kočione cilindre. Kočioni moment se povećava.
• Druga faza je oslobađanje pritiska: kontrolna jedinica povezuje namotaj elektromagneta 1 na izvor napajanja. Armatura 3 sa klipom 4 se pomera ulevo, povećavajući zapreminu komore 7. Istovremeno, ventil 6 se takođe pomera u lijevo, blokira izlaz I na radne kočione cilindre kotača. Zbog povećanja volumena komore 7, tlak u radnim cilindrima opada, a kočni moment se smanjuje. Zatim kontrolna jedinica daje komandu za povećanje pritiska i ciklus se ponavlja.

Otvoreni ili otvoreni hidraulički kočni aktuator (pogon visokog pritiska) ima eksterni izvor energije u obliku hidraulične pumpe visokog pritiska, obično u kombinaciji sa hidrauličnim akumulatorom.

Trenutno se prednost daje hidrauličnom pogonu visokog pritiska, koji je složeniji od hidrostatskog pogona, ali ima potrebnu brzinu.

Rice. Dvostruki kočioni aktuator sa ABS-om:
1 – senzor ugaone brzine točka; 2 - modulatori; 3 - upravljačke jedinice; 4 - hidraulički akumulatori; 5 - nepovratni ventili; 6 - kontrolni ventil; 7 - hidraulična pumpa visokog pritiska; 8 - odvodni rezervoar

Pogon kočnice ima dva kruga, pa je potrebno ugraditi dva nezavisna hidraulična akumulatora. Pritisak u akumulatorima održava se na nivou od 14…15 MPa. Ovdje se koristi upravljački ventil sa dva dijela, koji obezbjeđuje naknadno djelovanje, odnosno proporcionalnost između sile na papučici kočnice i pritiska u kočionom sistemu. Kada pritisnete papučicu kočnice, pritisak iz hidrauličnih akumulatora se prenosi na modulatore 2, koje automatski kontrolišu elektronske jedinice 3, primajući informacije od senzora točkova 1. Na slici je prikazan dijagram dvofaznog modulatora pritiska na kalem za hidraulički pogon kočnica pod visokim pritiskom. Razmotrite faze ovog modulatora:

• Faza podizanja pritiska 1: ABS kontrolna jedinica odspaja solenoidni svitak od izvora napajanja. Kalem i armatura solenoida se pomiču u gornji položaj silom opruge. Kada se pritisne papučica kočnice, kontrolni ventil komunicira akumulator (terminal I) sa ispusnim kanalom modulatora pritiska. Kočiona tečnost pod pritiskom teče kroz izlaz II do radnih cilindara kočionih mehanizama. Kočioni moment se povećava.
• Faza 2 smanjenja pritiska: kontrolna jedinica komunicira elektromagnetnu zavojnicu sa napajanjem. Solenoidna armatura pomiče kalem u donji položaj. Dovod kočione tečnosti u radne cilindre je prekinut: izlaz II radnih kočionih cilindara komunicira sa odvodnim kanalom III. Kočioni moment je smanjen. Upravljačka jedinica daje naredbu za povećanje tlaka odvajanjem solenoida iz izvora napajanja i ciklus se ponavlja.

Rice. Šema rada dvofaznog modulatora visokog pritiska:
a – faza 1; b - faza 2

Trenutno je češći ABS koji radi u trofaznom ciklusu. Primer takvog sistema je prilično uobičajen Bosch 2S ABS sistem.

Ovaj sistem je ugrađen kao dodatak uobičajenom kočioni sistem. Između glavnog kočionog cilindra i cilindara kotača ugrađeni su tlačni (H) i rasterećeni (P) magnetni ventili, koji ili održavaju konstantan nivo ili smanjuju pritisak u pogonima kotača ili u strujnim krugovima. Elektromagnetne ventile pokreće kontrolna jedinica koja obrađuje informacije sa senzora na četiri točka.

Upravljačka jedinica, koja kontinuirano prima podatke o brzini rotacije svakog točka i njenim promjenama, određuje trenutak blokiranja, zatim, ako je potrebno, smanjuje pritisak, uključuje hidrauličku pumpu koja vraća dio kočione tekućine nazad u rezervoar za napajanje glavnog cilindra.

Rice. Funkcionalni dijagram ABS Bosch 2S:
1 - upravljačka jedinica; 2 - modulator; 3 - glavni kočioni cilindar; 4 - rezervoar; 5 - elektrohidraulična pumpa; 6 - cilindar točka; 7 – rotor senzora točka; 8 – induktivni senzor točka; 9 - signalna lampa; 10 - regulator sile kočnice; N/R – elektromagnetni ventili za isporuku i istovar; — .-. BU ulazni signali; - - - - CU izlazni signali; –––– kočni cjevovod

ABS modulator sadrži magnetne ventile, hidrauličnu pumpu sa akumulatorima pritiska fluida, relej magnetnog ventila i relej hidrauličke pumpe.

Rice. Elektrohidraulični modulator:
1 - elektromagnetski ventili; 2 - relej hidraulične pumpe; 3 - relej elektromagnetnih ventila; 4 - električni konektor; 5 – elektromotor hidraulične pumpe; 6 - radijalni klipni element pumpe; 7 - akumulator pritiska; 8 - prigušivač

Sistem radi po programu podijeljenom u tri faze: 1 - normalno ili normalno kočenje; 2 - održavanje pritiska na konstantnom nivou; 3 - rasterećenje pritiska.

Normalna faza kočenja

Tokom normalnog kočenja, nema napona na elektromagnetnim ventilima, iz glavnog cilindra kočiona tečnost pod pritiskom slobodno teče kroz otvorene magnetne ventile i aktivira kočnice točkova. Hidraulična pumpa ne radi.

Rice. Faze usporavanja:
a) normalna faza kočenja; b) faza održavanja pritiska na konstantnom nivou; c) faza smanjenja pritiska; 1 – rotor senzora točka; 2 - senzor kotača; 3 - točak (radni) cilindar; 4 – elektrohidraulični modulator; 5 - solenoidni ventil; 6 - akumulator pritiska; 7 - tlačna pumpa; 8 - glavni kočioni cilindar; 9 - upravljačka jedinica

Faza održavanja pritiska

Kada se pojave znaci blokiranja jednog od kotača, upravljačka jedinica, nakon što je primila odgovarajući signal od senzora kotača, nastavlja s izvođenjem ciklusnog programa za održavanje tlaka na konstantnom nivou odvajanjem glavnog i odgovarajućeg cilindra kotača. Na zavojnicu elektromagnetnog ventila se primjenjuje struja od 2 A. Klip ventila se pomiče i blokira protok kočione tekućine iz glavnog cilindra. Pritisak u radnom cilindru točka ostaje nepromenjen, čak i ako vozač nastavi da pritiska papučicu kočnice.

Faza oslobađanja

Ako postoji opasnost od blokiranja kotača, upravljačka jedinica dovodi veću struju u namotaj elektromagnetnog ventila: 5 A. Kao rezultat dodatnog pomicanja klipa ventila, otvara se kanal kroz koji se kočiona tekućina ispušta u akumulator pritiska tekućine . Pritisak u cilindru točka opada. Upravljačka jedinica izdaje komandu za uključivanje hidrauličke pumpe, koja uklanja dio tekućine iz akumulatora tlaka. Pedala kočnice se podiže, što se oseća po udaru pedale kočnice.

Induktivni senzor točka se sastoji od namotaja 5 i jezgra 4. Zupčanik 6 ima brzinu jednaku brzini točka. Kada se točak 6, napravljen od feromagnetnog gvožđa, okreće, magnetni tok se menja u zavisnosti od prolaska zubaca rotora, što dovodi do promene naizmeničnog napona u zavojnici. Učestalost promjene napona zavisi od brzine zupčanika, odnosno brzine točka automobila. Vazdušni zazor i veličina zuba imaju veliki uticaj na amplitudu signala. To vam omogućava da odredite položaj kotača po intervalima između zubaca unutar polovine ili trećine. Signal s induktivnog senzora se prenosi na elektroničku upravljačku jedinicu.

Rice. induktivni senzor:
1 - permanentni magnet; 2 - tijelo; 3 - nosač senzora; 4 - jezgro; 5 - namotaj; 6 - zupčanik

Induktivni senzori se mogu montirati na osovinu pogona kotača, na pogonsko vratilo sa kosim zupčanikom za modele vozila sa pogonom na stražnje kotače, na osovine i unutar glavčine kotača.

Rice. Montaža induktivnog senzora na osovinu stuba:
1 - kočioni disk; 2 - prednja glavčina; 3 - zaštitni poklopac; 4 - vijak sa unutrašnjim šestougaonim zahvatom; 5 – senzor; 6 - okretni klin

Rice. Montaža induktivnog senzora unutar glavčine točka:
1 – prirubnica kotača; 2 - kugle; 3 - prsten ABS senzor; 4 – senzor; 5 - prirubnica za montažu na ovjes.

Napredniji su aktivni senzori koji se koriste za mjerenje brzine kotača. Osjetljivi element elektronske ćelije 2 takvog senzora izrađen je od materijala čija električna provodljivost ovisi o jačini magnetskog polja. Kada se pogonski disk 3 rotira, magnetsko polje se mijenja. Uzrokovano promjenom magnetsko polje fluktuacije struje koja prolazi kroz osjetljivi element se u elektronskom kolu pretvaraju u fluktuacije napona koje izlaze na vanjske kontakte senzora. Kada se glavni disk rotira, senzor instaliran u njegovoj blizini generira pravokutne impulse, čija frekvencija odgovara frekvenciji rotacije diska. Prednost ovog senzora u odnosu na ranije korišćene sisteme je tačna registracija brzine kada se ona smanjuje dok se točak ne zaustavi.

Rice. Aktivni senzor:
1 – kućište senzora; 2 – elektronska ćelija senzora; 3 - disk za podešavanje

U pravilu na instrument tabli treba biti kontrolna lampica koja bi se trebala ugasiti kada motor radi ili ako brzina vozila prelazi 5 km/h. Također će se uključiti ako se jedan od kotača okreće duže od 20 sekundi ili ako je napajanje manje od 10 volti. Indikatorska lampica sistema upozorava vozača da je kvar sistema prouzrokovao kvar sistema. automatsko isključivanje međutim, kočioni sistem nastavlja da funkcioniše kao normalan ne-ABS kočioni sistem.

Sličan princip rada koristi se i za Bosch ABS 2E, međutim, ovaj sistem koristi balansni cilindar za izjednačavanje pritiska u kočionom pogonu stražnjeg kotača, što omogućava korištenje tri ventila umjesto četiri elektromagnetna ventila. Dakle, modulator se sastoji od ne četiri, već tri elektromagnetna ventila, cilindra za izjednačavanje, hidrauličke pumpe sa dva klipa, dva akumulatora pritiska, releja pumpe i releja magnetnog ventila.

Sistem radi na sljedeći način. Tokom normalnog kočenja, kočiona tečnost pod pritiskom iz glavnog cilindra ulazi u radne cilindre oba prednja točka i desnog zadnjeg točka kroz tri elektromagnetna ventila, koji su normalno zatvoreni. Kočiona tečnost se dovodi u radni cilindar levog zadnjeg točka kroz otvoreni premosni ventil balansnog cilindra. Kada postoji opasnost od blokiranja jednog od prednjih točkova, upravljačka jedinica izdaje komandu za zatvaranje odgovarajućeg elektromagnetnog ventila, sprečavajući povećanje pritiska u cilindru točka. Ako rizik od blokiranja točka nije otklonjen, struja se dovodi do elektromagnetnog ventila, koji osigurava otvaranje dijela linije između radnog cilindra točka i akumulatora pritiska. Pritisak u kočionom pogonu pada, nakon čega upravljačka jedinica izdaje komandu za uključivanje hidrauličke pumpe, koja destilira tekućinu u glavni cilindar kroz cilindar za izjednačavanje.

Rice. ABS 2E od Bosch u fazi normalnog kočenja:
1 - glavni kočioni cilindar; 2 - solenoidni ventil; 3 – akumulator pritiska; 4 - solenoidni ventil zadnje osovine; 5 - tlačna pumpa; 6 - bajpas ventil; 7 – klip izjednačujućeg cilindra; Ppr - prednji desni točak; Pl - prednji lijevi kotač; Zpr - zadnji desni točak; Zl - zadnji lijevi točak

Kada postoji opasnost da se jedan od zadnjih točkova blokira, pritisak će se istovremeno podesiti na obe zadnje kočnice kako bi se sprečilo proklizavanje zadnjih točkova.

Elektromagnetski ventil za desni pogon stražnje kočnice postavljen je u položaj održavanja konstantnog tlaka i blokira dio linije između glavnog cilindra i cilindra kotača. Pritisak različitih veličina počinje djelovati na suprotne krajnje površine klipa 7 cilindra za izjednačavanje, uslijed čega se klip sa šipkom pomiče u smjeru najmanjeg pritiska (gore na slici) i zatvara ventil 6, odvajajući glavni cilindar i cilindar točka zadnje lijeve kočnice. Klip cilindra za izjednačavanje, zbog nastale razlike pritisaka u radnim šupljinama iznad i ispod njega, uvek je postavljen u položaj u kojem je pritisak u pogonima obe zadnje kočnice isti.

Ako rizik od blokiranja stražnjih kotača i dalje postoji, VU pokreće elektromagnetni ventil u krugu stražnjeg kotača strujom od 5 A. Kalem elektromagnetnog ventila se pomiče i otvara dio kruga između desnog radnog cilindra stražnje kočnice i tekućine akumulator pritiska. Pritisak u krugu se smanjuje. Hidraulična pumpa pumpa kočionu tečnost u glavni cilindar kroz balansni cilindar. Kao rezultat smanjenja tlaka u prostoru iznad klipa 7, dolazi do njegovog sljedećeg kretanja, opruga središnjeg ventila je komprimirana, a volumen prostora ispod gornjeg klipa se povećava. Pritisak u kočionom cilindru lijevog točka je smanjen. Klip cilindra za izjednačavanje se ponovo postavlja u položaj koji odgovara jednakosti pritisaka u pogonima obe zadnje kočnice. Nakon što se otkloni opasnost od blokiranja kotača, elektromagnetni ventil se vraća u prvobitni položaj. Klip izjednačujućeg cilindra pod dejstvom opruge takođe zauzima početni donji položaj.

Napredniji je ABS Bosch serije 5 sa blokom 10, koji pripada novoj generaciji ABS sistema, koji predstavlja zatvoreni hidraulički sistem koji nema kanal za vraćanje kočione tečnosti u rezervoar koji napaja glavni kočioni cilindar. Šema ovog sistema prikazana je na primjeru Volva S40.

Rice. ABS dijagram 5. Bosch serije:
1 - nepovratni ventili; 2 - ventil klipne pumpe; 3 - hidraulični akumulator; 4 – komora za suzbijanje pulsiranja u sistemu; 5 – elektromotor sa ekscentričnom klipnom pumpom; 6 - rezervoar za kočionu tečnost; 7– pedala radne kočnice; 8 - pojačalo; 9 - glavni kočioni cilindar; 10 - blok ABS; 11 - izduvni kontrolirani ventili; 12 - ulazni kontrolirani ventili; 13 - prigušni ventil; 14-17 - kočioni mehanizmi

Elektronske i hidraulične komponente su montirane kao jedna jedinica. To uključuje, pored onih navedenih na dijagramu: relej za uključivanje elektromotora klipne pumpe 5 i relej za uključivanje ulaznih 12 i izlaznih 11 ventila. Spoljne komponente su: lampica upozorenja za rad ABS-a na instrument tabli, koja se pali u slučaju kvara u sistemu, kao i pri uključivanju kontakta na četiri sekunde; prekidač kočionog svjetla i senzori brzine kotača. Jedinica ima izlaz za dijagnostički konektor.

Prigušni ventil 13 je ugrađen kako bi se smanjila sila kočenja na stražnjim kotačima kako bi se izbjeglo njihovo blokiranje. Zbog činjenice da kočioni sistem ima postavku za „slabiji“ zadnji točak (to znači da je pritisak kočnica zadnjeg točka isti, a njegova vrednost je podešena prema točku koji je najbliži blokiranju), ventil za prigušivanje instaliran je jedan po krugu.

Kočnice 14-17 uključuju kočione diskove i plivajuću čeljust s jednim klipom sa kočionim pločicama opremljenim čeljustima za kontrolu trošenja frikcionih obloga. Mehanizmi kočnica stražnjih kotača slični su prednjim, ali imaju čvrste kočione diskove (ventilirane na prednjim) i pokretač parkirne kočnice ugrađen u čeljusti.

Kada se pritisne papučica kočnice 7, njena poluga otpušta dugme prekidača kočionog svetla, koje, kada se aktivira, uključuje svetla kočnice i stavlja ABS u stanje pripravnosti. Kretanje pedale kroz šipku i vakuumski pojačivač 8 prenosi se na klipove glavnog cilindra 9. Centralni ventil u sekundarnom klipu i manžetna primarnog klipa blokiraju komunikaciju kola sa rezervoarom 6 za kočnicu. tečnost. To dovodi do povećanja pritiska u kočionim krugovima. Djeluje na klipove kočionih cilindara u kočionim čeljustima. Kao rezultat toga, kočione pločice su pritisnute na diskove. Kada se pedala otpusti, svi dijelovi se vraćaju u prvobitni položaj.

Ako je tijekom kočenja jedan od kotača blizu blokade (kako javlja senzor brzine), upravljačka jedinica zatvara ulazni ventil 12 odgovarajućeg kruga, čime se sprječava daljnji porast tlaka u krugu, bez obzira na povećanje tlaka u glavnom cilindru. Istovremeno počinje da radi hidraulična klipna pumpa 5. Ako se rotacija točka nastavi usporavati, upravljačka jedinica otvara izlazni ventil 11, dozvoljavajući kočionoj tečnosti da se vrati u hidraulične akumulatore 3. To smanjuje pritisak u krugu i omogućava točku da se brže okreće. Ako je rotacija točka previše ubrzana (u poređenju sa drugim točkovima) da bi se povećao pritisak u krugu, kontrolna jedinica zatvara ispušni ventil 11 i otvara ulazni ventil 12. Kočiona tečnost se dovodi iz glavnog kočionog cilindra i pomoću klipna pumpa 5 od hidrauličnih akumulatora 3. Prigušne komore 4 glatke ( potiskuju) pulsacije koje se javljaju u sistemu tokom rada klipne pumpe.

Prekidač kočionog svjetla obavještava upravljački modul o kočenju. Ovo omogućava kontrolnom modulu da preciznije kontroliše parametre rotacije točkova.

Dijagnostički konektor se koristi za povezivanje Volvo System Tester prilikom obavljanja dijagnostike.

Ako je vozilo opremljeno DSA (Dynamic Stability Control), DSA kontrolni modul prima podatke o brzini kotača koji su potrebni za mjerenje okretanja kotača. Upravljački modul DSA sistema prima ove informacije od kontrolnog modula ABS sistema. U tu svrhu služe tri komunikacijske linije. DSA sistem ne koristi kočnice za kontrolu proklizavanja.

Unutrašnji releji (za pumpu i ventile) imaju odvojene priključke zaštićene osiguračima.

Kada je kontakt uključen, sistem proverava električni otpor sve komponente. Tokom ovog testa, lampica upozorenja je uključena. Nakon završetka testa (4 s), lampica bi se trebala ugasiti.

» Šta je ABS (ABS) - sistem protiv blokiranja kotača

Šta je ABS?- Mnogi od nas postavljaju ovo pitanje kada biraju novi ili polovni strani automobil, navodeći njegove karakteristike i listu opcija. AT savremeni svet teško je zamisliti automobil koji ne uključuje sistem protiv blokiranja točkova (skraćeno ABS ili ABS). Njegov zadatak je spriječiti blokiranje kotača prilikom kočenja. To vam omogućava da poboljšate stabilnost i upravljivost automobila na cesti, kao i da smanjite put kočenja automobila.

Većina situacija na cesti ne zahtijeva od vozača nešto komplikovano - samo usporite. Međutim, svako od nas je upao u takve trenutke kada je jednostavno potrebno pribjeći kočenju u nuždi, što povećava šansu da uđe u nesreću na desetine puta. Kada vozite automobil koji nije opremljen ABS-om, ako snažno pritisnete papučicu gasa, lako možete izgubiti kontrolu. Trakcija se gubi zbog blokiranja i klizanja točkova, a automobil proklizava, kao klizač na klizaljkama.

Mnogi iskusni vozači će reći da možete koristiti impulsnu metodu ili samo povremeno pritiskati kočnicu, ali hoće li se toga sjetiti u kritičnoj i hitnoj situaciji i hoće li imati vremena za ispravna odluka u djeliću sekunde bez pomoći ABS-a? Šta možemo reći o običnom vozaču ili početniku - za njih je sistem protiv blokiranja kočnica i njegova uloga u radu automobila izuzetno važan.

Kratka istorija ABS sistema

Po prvi put je problem blokiranja kotača prilikom kočenja postao aktualan u radu željezničkog transporta. Blokirani točkovi voza ne samo da su se brže istrošili, već su mogli i da dovedu do toga velika tragedija- iskliznuće voza iz šina. Godine 1936. Bosch je patentirao tehnologiju za sprječavanje blokiranja kotača, ali je bilo nemoguće implementirati zbog malog razvoja elektronike. Pravi napredak je čekao ovu oblast 60-70-ih godina prošlog veka, kada su se pojavile poluprovodničke tehnologije. Kao rezultat toga, 1970. godine najveći njemački proizvođač automobila Daimler-Benz predstavio prve modele sefova ABS. Nešto kasnije, nakon 8 godina, pojavio se prvi automobil opremljen ABS sistemom. Postali su Mercedes-Benz S-klasa.

Šta je ABS? Uređaj i princip rada sistema

ABS sistem uključuje sljedeće elemente:

• ABS senzor (na drugi način se naziva i senzor brzine, rotacije ili ubrzanja);
• ABS elektronička upravljačka jedinica (ECU);
• Hidraulički blok i ABS ventili;
• Kočioni mehanizmi ABS sistemi.

Kako funkcioniše ABS sistem?

1. Sistem protiv blokiranja kočnica radi prilično zanimljivo. Pritiskom na papučicu kočnice stvara se određeni pritisak u hidrauličnom kočionom sistemu. To vam omogućava da pritisnete pločice na kočione diskove kroz čeljusti i zbog toga zaustavite automobil.
2. abs senzor, najčešće ugrađen na svaki prednji točak i na zadnju osovinu (trokanalni tip), igra ulogu "oči i ušiju" čitavog antiblok sistema, u slučaju blokade signalizira ECU da smanji pritisak kočione tečnosti. Čim senzor brzine detektuje da se točak ponovo okreće, on šalje informaciju ABS-u o vraćanju prethodnog pritiska u kočionoj liniji.
3. ABS kućište ventila u većini automobila nalazi se u blizini ECU-a ili u kombinaciji i sastoji se od nekoliko ventila koji kontroliraju tlak kočione tekućine. Svi ovi ventili su postavljeni blizu jedan drugom i zatvoreni čvrstim tijelom.

Ako tijekom procesa kočenja kotač pokuša skliznuti, tada ECU, koristeći ventile ABS hidrauličke jedinice, smanjuje ili potpuno ograničava protok tekućine u kočioni cilindar. Ako to nije dovoljno, elektromagnetni ventil će poslati kočionu tekućinu u izlazni dio, smanjujući tlak. Čim točak povrati brzinu odmora, ABS kompjuter šalje informaciju o potrebi otvaranja ventila, a ABS kočni mehanizam ponovo osjeća isti pritisak.

I tako točkovi nastavljaju da se zaključavaju i otključavaju, stvarajući impulsni efekat kočenja, omogućavajući vam da skratite put kočenja i da automobil ostane stabilan na putu. Ono što je još jedna prednost modernog ABS sistema je sposobnost senzora rotacije da reaguju i na najmanju promjenu brzine svakog pojedinog točka. ABS kontrolna jedinica radi brzo i odmah shvaća da je vrijeme za smanjenje efekta kočenja, jer može primiti od 6 do 20 signala od senzora brzine u sekundi. Kao rezultat toga, kotač čak nema vremena da se zaključa, a njegov broj okretaja podešava ABS "u pokretu".

Kako razumjeti da li ABS sistem radi i šta učiniti ako je uključen?

O radu ABS sistema možete saznati paljenjem. Obično je crvena ili žuta boja i sastoji se od odgovarajućeg natpisa. Osim toga, kroz papučicu kočnice osjetit će se trzaj ili vibracija zajedno sa zvučnim efektom. Razlog tome je proces stalnog otvaranja/zatvaranja ventila koji regulišu pritisak na kočnice.

Ako osjetite vibraciju na pedali, nemojte skidati stopalo i nastavite s velikim naporom. Na vozilima sa ABS-om snažno kočenje najbolje je odmah stisnuti pedale kočnice i kvačila do kraja. Zahvaljujući tome, potpuno ćete prestati kočiti motor, poboljšavajući efikasnost ABS-a. Ne pokušavajte da razumete, eliminišete ili reagujete na inhibitorne pulsacije. Zadatak vozača je da brzo i pristojnom snagom pritisne papučicu kočnice na pod i ne skida nogu s nje dok se vozilo potpuno ne zaustavi.

Usput, ako, kada je paljenje uključeno, ne svijetli zajedno s kontrolnim uređajima, onda to može ukazivati ​​na kvar u ovom sistemu. Često je problem u tome što nakon zamjene nosača ili drugih ozbiljnih stvari, abs senzor pokvari, ili ga nepažljivi serviseri jednostavno zaborave spojiti. Često ABS senzor samo se jako zaprlja zbog svoje lokacije u blizini rotirajućih dijelova i kotača, pa ga jednostavno čišćenje kontakata "vraća u život".

Koje su prednosti antiblokiranja kočnica?

Navodimo samo neke od glavnih pozitivne strane u radu ABS sistema:

• Osigurava sigurnost vozača i njegovih putnika;
• Smanjuje put kočenja na različitim površinama puta;
• Ne dozvoljava blokiranje pogonskih točkova, što znači da omogućava vozaču da manevrira, na primer, da zaobiđe prepreku ili zadrži kontrolu na oštrom skretanju;
• Smanjuje mogućnost ulaska u nekontrolisano proklizavanje;
• Promoviše ravnomjerno trošenje gazećeg sloja guma.

Video o ABS sistemu

Kao zaključak

Šta je ABS? u modernom autu? Ovo je pouzdana i funkcionalna opcija koja doprinosi sigurnosti vozača i njegovih putnika. ABS sistem je uključen u početni paket mnogih čak i jeftinih automobila. Danas je antiblokirajući sistem jednako integralan i nezamjenjiv kao i tradicionalni elementi automobila - motor, volan, gume, mjenjač i još mnogo toga. itd. Uprkos korisnosti ABS sistema, ne treba se u potpunosti oslanjati na elektroniku. Pokušajte izbjeći slučajeve naglog kočenja, u kojima se aktivira antiblokirajući sistem. Imajte na umu da držanje udaljenosti nekoliko puta smanjuje šanse za udes. Sigurni putevi vama!

Kočioni sistem automobila - popravka ili zamjena

Elektronski sistemi auto - za pomoć vozaču Greške Peugeot 308, 408, 3008 Senzori za Peugeot 307 Šta start-stop sistem? Provjera kočnica - provjera kočione tekućine, pedale i ručne kočnice

U posljednjih nekoliko godina opremanje automobila sistemom protiv blokiranja ili jednostavno ABS-om postalo je moderno među eminentnim proizvođačima. Prema različitim izvorima, oko dvije trećine svih automobila koji se danas proizvode opremljeno je ABS-om, postoji tendencija da se ova tehnologija probije čak i u jeftinim osnovnim verzijama automobila.

ABS (ABS) sistem

Zašto su proizvođači odlučili staviti nešto neobično na većinu donedavno proizvedenih automobila i kakve prednosti takav tehnološki začin daje vašem automobilu?

Kada se pojavio sistem protiv blokiranja kočnica?

ABS je prvi put testiran 1920. godine na stajnom trapu aviona. U avijaciji i danas svaki avion je opremljen nizom kočionih sistema, među kojima je i antiblokiranje.

Prvu funkcionalnu verziju sistema protiv blokiranja točkova u drumskom transportu testirao je njemački koncern Daimler-Benz. Džin mu je stao za petama inženjering Bosch. Kočione sisteme protiv blokiranja točkova, koji su prvi put počeli serijski da se ugrađuju na Mercedes S-Klasu i BMW serije 7 1978. godine, zajedno su razvile ove korporacije.

Od 2004. godine ABS je standardno ugrađen u sva evropska vozila.

Čemu služi ABS i kako voziti s njim?

Sistem protiv blokiranja kočnica automobila je svojevrsni dodatak kočnicama vašeg automobila. Prilikom snažnog kočenja, ABS pomaže u održavanju stabilnosti i bržem kočenju, jer sistem ne dozvoljava pločicama da potpuno pritisnu kočioni disk. Dakle, blokiranje točka prilikom kočenja nije dozvoljeno, a smanjene su i šanse za pokretanje automobila u nekontrolisano proklizavanje.

ABS vam omogućava kontrolu na klizavim cestama - to je njegova glavna svrha. Takođe, sistem će pomoći vozaču pri naglom kočenju. Prisustvo ovog sistema u automobilu od vozača neće zahtijevati nikakve posebne vozačke vještine. ABS olakšava život vozačima teške situacije. U normalnim situacijama vožnje, kontrola kočnica je u potpunosti na vozaču.

Za neiskusnog vozača, antiblokirajući sistem u automobilu je od velike pomoći u savladavanju svih zamršenosti vožnje. Osoba sa dugim vozačkim iskustvom može samostalno kontrolisati trenutak kada se kotači počnu blokirati, a istovremeno slabi kočionu silu. Uz prisustvo ABS-a, možete jednostavno pritisnuti papučicu kočnice maksimalnom snagom - to će osigurati efikasno kočenje.

Uređaj protiv blokiranja točkova - dijagram

1. ekspanzioni rezervoar
2. vakuumski pojačivač kočnice
3. senzor položaja pedale kočnice
4. senzor pritiska kočnice
5. Kontrolni blok
6. povratna pumpa
7. akumulator pritiska
8. komora za prigušivanje
9. ulazni ventil prednje lijeve kočnice
10. Ispušni ventil pokretača prednje lijeve kočnice
11. ulazni ventil zadnje desne kočnice
12. Izduvni ventil pokretača desne stražnje kočnice
13. ulazni ventil prednje desne kočnice
14. Ispušni ventil pokretača prednje desne kočnice
15. ulazni ventil zadnje lijeve kočnice
16. Izduvni ventil pokretača zadnje lijeve kočnice
17. prednji lijevi kočioni cilindar
18. senzor brzine prednjeg lijevog točka
19. prednji desni kočioni cilindar
20. senzor brzine prednjeg desnog točka
21. zadnji lijevi kočioni cilindar
22. senzor brzine zadnjeg lijevog točka
23. zadnji desni kočioni cilindar
24. senzor brzine zadnjeg desnog točka

Kako radi ovaj ABS?

Uređaj sistema je relativno jednostavan. Rad se zasniva na dva pokazatelja brzine: brzini rotacije točka i brzini automobila.

Specijalni senzori uvijek upoređuju ova dva indikatora čim vozač pritisne papučicu kočnice. Ako jedan ili više točkova počnu da blokiraju, odnosno njihova brzina rotacije postane manja od brzine vozila, ABS se aktivira i veštački smanjuje pritisak kočnice na točku koji je izazvao problem. Čim se vrati brzina kotača, senzori daju komandu da se sila kočenja ponovo prenese na ruke (tačnije, na noge) vozača.

ABS sistem se automatski aktivira/deaktivira do 30 puta u sekundi. Stoga, tokom rada antiblokiranja kočnice, vozač osjeća lagano udaranje po papučici kočnice. Ovaj faktor sugerira da se rad ispravlja antiblokirajućim kočenjem.

Pored sistema protiv blokiranja točkova, vozila visoke klase uključuju niz drugih tehničkih inovacija: kontrolu vuče, pomoć pri kočenju u slučaju nužde, kao i sistem stabilnosti kursa. Svi ovi tehnološki uređaji su proizašli iz ABS-a i zapravo su samo pomoćnici glavnog sistema protiv blokiranja točkova.

Video: kako ABS radi.

Obim primjene antiblokiranja kočnice

Danas se ABS koristi svuda gde postoji vozilo na točkovima. Osim ako još nisu odlučili da ga stave na skladišne ​​utovarivače. Prva oblast upotrebe sistema protiv blokiranja točkova, kao što je već pomenuto, bila je avijacija. Prilikom slijetanja, avion počinje da se kreće po asfaltu velikom brzinom. Nedostatak ABS-a zahtijevao bi znatno duži zaustavni put nego na sadašnjim aerodromima, a sigurnost bi bila manja.

Osim u automobilima, ABS se ugrađuje i na motocikle, terenska vozila, pa čak i prikolice. Kamioni ne bi mogli da prevoze prikolice sa teretom po teškim zimskim putevima da nije bilo pomoći antiblok sistema.

Postoji mnogo kontroverzi i diskusija oko upotrebe ABS-a danas. Iskusni vozači ponekad tvrde da je ovo beskorisna tehnička inovacija koja preopterećuje kočioni sistem. Ali stotine hiljada vozača koji su zahvaljujući ABS-u uspjeli izbjeći neželjene posljedice u teškim saobraćajnim situacijama reći će vam suprotno.